與Oneshot和Multishot相比DShot有什麼優勢

•無需進行電調行程校準

•更精確的傳輸訊號，更強大的抗干擾能力

•解析度為2048，而其他協議解析度為1000

•比Oneshot協議更快

•更安全，每個訊號 電調都可以檢測yifan損壞的資料

DShot的速度有多快？

目前常用的DShot協議有：DShot600，DShot300，DShot150

（DShot1200已經在最新的betaflight4.11韌體取消了）

•DShot600 – 600,000 bits/Sec

•DShot300 – 300,000 bits/Sec

•DShot150 – 150,000 bits/Sec

計算延遲時間

首先我們需要知道一個數據包中有多少位，然後對協議的速度進行劃分。一個 DShot 資料包由16位組成: 11位表示油門值(2^10= 2048解析度) ，1位表示遙測請求，4位表示 CRC 校驗(迴圈冗餘校驗)。

例如，DShot600的頻率為600,000 / 1637500hz= 37.5 KHz，這意味著將一個油門值從飛控傳送到電調需要大約26.7 uS。

各種電調傳輸協議速度對比與 Oneshot125、 Oneshot42和 Multishot 的速度相比(假設訊號是100% 油門)

Oneshot125 – 250 uS

DShot150 – 106.7 uS

Oneshot42 – 84 uS

DShot300 – 53.3 uS

DShot600 – 26.7 uS

Multishot – 25 uS

快速傳輸速度的 DShot 理論上將允許高達33KHz的飛控執行頻率。(不要高達37.5 KHz，因為需要留有一些空間)。雖然 DShot600沒有 Multishot 那麼快，但是隻要它比飛控執行頻率快就足夠了。