明朝政治制度後期，已經形成內閣制，君權在一定程度上受到制約，有點像現在的君主立憲，即便皇帝什麼都不做，國家也能平穩執行，比如那個十幾年不上朝的木工皇帝。清朝大大加強了君權，只有主子奴才，皇帝就是一言堂，所謂的軍機大臣就是皇帝的傳聲桶。清朝的政治制度就是開倒車。

從效率上考量，清朝。

從制度上考量，明朝。

明朝有許多事必經廷推、廷儀、廷鞫。

廷推，任用大官由九卿或加上外面的巡撫、總督來開會選舉。

廷儀，不能由各部決議的事，常由九卿決議。

廷鞫，九卿開會決議刑部、大理院、都察院都裁決不了的獄案。

給事中分六科，吏部給事中、兵部給事中等。給事中可以對下達到尚書的命令發表意見，有上書皇帝彈劾官員的權利。吏部有任用小官的權利。

明朝制度偏重內部制衡，皇帝雖然說收回了相權，但是有很多事情的做法都是照舊的。

清朝，外朝成了執行機構，就連吏部小官的任免權都收回去了。設立奏摺制度，許多奏章的傳遞速度加快了。

兩朝相比，清朝的制度好一點，最主要的是高效，保密性強。

一張公文，從地方經外朝再到皇帝手裡，傳遞速度非常慢，如果遇上突發事件，地方旱情、戰爭等，傳到皇帝，往往會誤了時機 ，如若是戰情，可能還會洩密。清朝設立奏摺制度，在處理事物上比明朝高效，並且也具有一定的保密性。

雖然說明朝的制度比較合理，但是由於廢除了宰相，九卿無公，六部直接對皇帝負責，國家就成了多頭政府。同時因為沒有宰相，皇帝又是不能犯錯的，下錯了指令往往沒有負責人。內閣的官位太低，就算是張居正時期，也只是權臣弄權，而不是大臣當權。

明代到中期後，官僚發展強大，大到可以制約皇權，如武宗南巡、嘉靖的大禮儀事件、萬曆的國本之爭。

因為沒有行政首長，這意味著，誰被皇帝倚重，誰就有了權利，各黨派的爭權奪勢成了必然。

當代，效率高是一個團隊厲不厲害的體現，如果一個團隊的資訊傳達，領導人的指令下達彈性這麼大的話，這個團隊將會寸步難行。

所以我認為清朝的制度好一點。