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據史料記載，明清兩朝每年冬至日的圜丘祭天，是古代郊祀最主要的形式之一，禮儀極其隆重與繁複。

1.迎帝神。皇帝從昭享門（南門）外東南側具服臺更換祭服後，便從左門進入圜丘壇，至中層平臺拜位。此時燔柴爐，迎帝神，樂奏“始平之章”。皇帝至上層皇天上帝神牌主位前跪拜，上香，然後到列祖列宗配位前上香，叩拜。回拜位，對諸神行三跪九拜禮。

2.奠玉帛。皇帝到主位、配位前奠玉帛，樂奏“景平之章”，回拜位。

3.進俎。皇帝到主位、配位前進俎，樂奏“鹹平之章”，回拜位。

4.行初獻禮。皇帝到主位前跪獻爵，回拜位，樂奏“奉平之章”，舞“干鏚之舞”。然後司祝跪讀祝文，樂暫止。讀畢樂起，皇帝行三跪九拜禮，併到配位前獻爵。

5.行亞獻禮。皇帝為諸神位獻爵，奏“嘉平之章”，舞“羽龠之舞”。回拜位。

6.行終獻禮。皇帝為諸神位依次獻爵，奏“永平之章”舞“羽龠之舞”。光祿寺卿奉福胙，進至上帝位前拱舉。皇帝至飲福受祚拜位，跪受福、受祚、三拜、回拜位，行三跪九拜禮。撤饌。奏“熙平之章”。

7.送帝神。皇帝行三跪九拜禮，奏“清平之章”。祭品送燎爐焚燒，皇帝至望燎位，奏“太平之章”。

8.望燎。皇帝觀看焚燒祭品，奏“佑平之章”，起駕返宮，大典結束。