瓦崗軍原為東郡韋城(今河南浚縣東南)人翟讓所創，曾多次粉碎隋王朝的進剿。大業十二年(616年)，曾參加楊玄感起兵的隋貴族後裔李密來到瓦崗寨，李密長於謀略，使瓦崗軍取得了一系列勝利，翟讓遂主動推李密為主，上其號魏公。李密掌握大權之後，政治野心逐日暴露。為保住個人獨攬大權，他拉攏程咬金、秦叔寶等新歸附的人，以二人為“內軍”驃騎。“內軍”是李密從軍中挑選的8000個“勇士尤異者”，隸屬四位驃騎將，又分為左右兩隊，主要任務是保護李密。李密對內軍十分滿意，常說：“此八千人可當百萬。”(《舊唐書·程知節列傳》)此後程咬金改名為程知節，大業十三年(617年)十月，正在瓦崗軍新老勢力矛盾逐漸尖銳化之際，李密搶先下毒手，設計斬殺了翟讓，獨掌大權。
唐武德元年(618年)九月，隋洛陽守將王世充挑選精銳兵馬2萬餘人，馬2000餘匹，屯兵通濟渠(今河南孟縣境內)南，在渠上架起三座橋，以便與瓦崗軍決戰。李密在邙山南麓擺陣迎戰王世充，程知節領內馬軍，與李密安營在北邙山(今河南洛陽市北)上，單雄信則領外馬軍，安營在偃師城(今河南偃師東)北。王世充部隊到達後，立即派出數百騎兵攻打單雄信。李密遂派程知節和裴行儼前去支援。裴行儼率先衝向敵陣，結果中流矢墜馬。程知節前去營救，立殺數人，王世充軍稍退，他乘機抱起裴行儼撤退。由於載了兩個人，程知節的戰馬負擔過重，被王世充軍追上。程知節不忍將裴行儼丟下，結果被一槊刺中，“刺槊洞過”，程知節回身折斷其槊，將執槊之敵斬於馬下，王世充軍不敢追趕，二人這才返回本軍。此戰，由於李密指揮不利，瓦崗軍包括程知節和裴行儼在內，共十餘員驍將遭受重創，實力大損。不久，李密戰敗降唐，瓦崗義軍失敗。
瓦崗軍失敗後，程知節和許多將領因走投無路，而降於王世充。王世充得到程知節後，接遇甚厚。雖然如此，但是二人皆不滿王世充多詐。程知節曾對秦叔寶說：“世充器度淺狹，而多妄語，好為咒誓，乃巫師老嫗耳，豈是撥亂主乎？”(《舊唐書· 程知節列傳》)秦叔寶亦有同感，於是兩人開始找機會離開王世充。
瓦崗軍原為東郡韋城(今河南浚縣東南)人翟讓所創，曾多次粉碎隋王朝的進剿。大業十二年(616年)，曾參加楊玄感起兵的隋貴族後裔李密來到瓦崗寨，李密長於謀略，使瓦崗軍取得了一系列勝利，翟讓遂主動推李密為主，上其號魏公。李密掌握大權之後，政治野心逐日暴露。為保住個人獨攬大權，他拉攏程咬金、秦叔寶等新歸附的人，以二人為“內軍”驃騎。“內軍”是李密從軍中挑選的8000個“勇士尤異者”，隸屬四位驃騎將，又分為左右兩隊，主要任務是保護李密。李密對內軍十分滿意，常說：“此八千人可當百萬。”(《舊唐書·程知節列傳》)此後程咬金改名為程知節，大業十三年(617年)十月，正在瓦崗軍新老勢力矛盾逐漸尖銳化之際，李密搶先下毒手，設計斬殺了翟讓，獨掌大權。
唐武德元年(618年)九月，隋洛陽守將王世充挑選精銳兵馬2萬餘人，馬2000餘匹，屯兵通濟渠(今河南孟縣境內)南，在渠上架起三座橋，以便與瓦崗軍決戰。李密在邙山南麓擺陣迎戰王世充，程知節領內馬軍，與李密安營在北邙山(今河南洛陽市北)上，單雄信則領外馬軍，安營在偃師城(今河南偃師東)北。王世充部隊到達後，立即派出數百騎兵攻打單雄信。李密遂派程知節和裴行儼前去支援。裴行儼率先衝向敵陣，結果中流矢墜馬。程知節前去營救，立殺數人，王世充軍稍退，他乘機抱起裴行儼撤退。由於載了兩個人，程知節的戰馬負擔過重，被王世充軍追上。程知節不忍將裴行儼丟下，結果被一槊刺中，“刺槊洞過”，程知節回身折斷其槊，將執槊之敵斬於馬下，王世充軍不敢追趕，二人這才返回本軍。此戰，由於李密指揮不利，瓦崗軍包括程知節和裴行儼在內，共十餘員驍將遭受重創，實力大損。不久，李密戰敗降唐，瓦崗義軍失敗。
瓦崗軍失敗後，程知節和許多將領因走投無路，而降於王世充。王世充得到程知節後，接遇甚厚。雖然如此，但是二人皆不滿王世充多詐。程知節曾對秦叔寶說：“世充器度淺狹，而多妄語，好為咒誓，乃巫師老嫗耳，豈是撥亂主乎？”(《舊唐書· 程知節列傳》)秦叔寶亦有同感，於是兩人開始找機會離開王世充。