小米或者石頭或者小瓦掃地機器人提示內部錯誤是個僅次於鐳射頭損壞高頻問題。掃地機器人系統都預置了各種相對確切的提示列表，但是不在列表的錯誤或者多個錯誤存在的時候就會以內部錯誤來提示。

該故障在小米社群大多使用者反應是升級系統之後出現，雖然無確切依據證實與系統驅動相容性有關，但可能有某些關聯。

根據修復過小米掃地機器人多個案例證實，內部錯誤大機率是超聲波感測器損壞，而且是硬體模組損壞，能導致硬體損壞的系統升級有些讓人匪夷所思。

一個內部錯誤的模糊提示，給了售後人員各種模稜兩可的解答，有說主機板漏電，有說鐳射頭和超聲，說辭各不相同給使用者造成無盡的困惑。

再說檢測確認超聲模組異常，使用者也無法從市場上買到該模組，因為是維修資料官方顯示維修資料外流。目前修復小米掃地機器人的淘寶維修店也就是智電之家一家提供服務。而且迫於維修資料的配件限制，維修店只能進行費時費力的晶片級修復。

智電之家維修工程師表示，目前小米掃地機器人鐳射頭目前依舊無法修復只能更換，因為儘管可以購買到鐳射發射管也無法校準和對焦。維修店拿到的價格和使用者拿到的價格無差異，488的價格再加服務費使用者又無法接受，沒有利潤維修店也不願意接鐳射頭損壞的修復服務，好在廠商可能有預見鐳射頭容易損壞，外接插拔設計方便使用者自己購買更換。目前維修店除了鐳射頭和進水主機板嚴重腐蝕斷線的故障無法修復之外，其它故障已經全部攻克，修復成本要遠低於官方售後，降低使用者使用成本。第三方修復效率高週期短，也節約了使用者長時間等待和衛生混亂的狀況。

結論：內部錯誤使用者無法自行解決，慎重尋求官方售後解決，第三方修復是更好的選擇，萬能的某寶自行搜尋“小米掃地機器人維修”。