李自良，兗州泅水人。起初，安祿山叛亂，李自良跟從兗鄆節度使能元皓，因戰功多次加授直到右衛率。後來跟隨袁傪討伐袁晁陳莊等叛賊，屢建軍功做到試殿中監，隸屬浙江東道節度使薛兼訓。薛兼訓改任去鎮守太原，李自良隨行，授任河東軍節度押衙。薛兼訓死後，鮑防接替他，李自良又侍奉鮑防做了牙將。當時正趕上回鶻入侵，鮑防命令大將焦伯瑜、杜榮國率兵迎擊。李自良對鮑防說：“回鶻遠道而來尋求交戰，我們不能與它爭高下。只需在他們回去的路上修築二座堡壘，派兵駐守，堅守不動，回鶻軍求戰不得．軍隊疲憊必然自行撤退。等它撤軍，我們再出兵襲擊，即使不會大勝，虜兵也一定會狼狽不堪。目前設定二處堡壘切斷他們的歸路，這是上策。”鮑防不聽，催促焦伯瑜等人迎戰，在百井與回鶻軍隊遭遇，焦伯瑜等人大敗而回，李自良卻因此逐漸出名。
馬燧取代鮑防任節帥，上奏朝廷任用李自良為代州刺史、兼御史大夫，兼任軍憤，李自良勤勉謹慎有謀略，馬燧非常信任他．建中年間，田悅反叛，馬燧與李抱真出兵束徵，李自良經常作為河東大將，衝鋒陷陣，打敗田悅。在前去河中討伐李懷光時，李自良專任河東軍都將，前後所立戰功最多。馬燧建立功名，都是由於李自良輔助的結果。
貞元三年，李自良隨從馬燧入朝，朝廷解除了馬燧的兵權，德宗想用李自良代薛馬燧，李自良用侍奉馬燧已久的理由誠懇推辭。不願接持他做軍帥，受到輿論的讚美，於是任為右龍武大將軍。德宗因為河東接近胡戎挑選合適的人任節帥很困難，第二天，李自良前來謝恩，皇上對他說：“卿為馬燧保持軍中名分，確實符合禮節；但作為北方門戶的保障，沒人能夠替代得了你．”當天任命他為檢校工部尚書、兼御史大夫、太原尹、北部留守、河東節度支度營田觀察使。在鎮所九年，因為簡約勤儉恪守職責，軍民悅服。李自良雖然是軍人出身，行動都遵循法規，一般不對人施加暴虐。十一年五月，死在軍中，時年六十三歲，皇上感到非常痛惜，為他停止朝會一天，追贈為左僕射，賜給喪葬布帛米粟不等。
李自良，兗州泅水人。起初，安祿山叛亂，李自良跟從兗鄆節度使能元皓，因戰功多次加授直到右衛率。後來跟隨袁傪討伐袁晁陳莊等叛賊，屢建軍功做到試殿中監，隸屬浙江東道節度使薛兼訓。薛兼訓改任去鎮守太原，李自良隨行，授任河東軍節度押衙。薛兼訓死後，鮑防接替他，李自良又侍奉鮑防做了牙將。當時正趕上回鶻入侵，鮑防命令大將焦伯瑜、杜榮國率兵迎擊。李自良對鮑防說：“回鶻遠道而來尋求交戰，我們不能與它爭高下。只需在他們回去的路上修築二座堡壘，派兵駐守，堅守不動，回鶻軍求戰不得．軍隊疲憊必然自行撤退。等它撤軍，我們再出兵襲擊，即使不會大勝，虜兵也一定會狼狽不堪。目前設定二處堡壘切斷他們的歸路，這是上策。”鮑防不聽，催促焦伯瑜等人迎戰，在百井與回鶻軍隊遭遇，焦伯瑜等人大敗而回，李自良卻因此逐漸出名。
馬燧取代鮑防任節帥，上奏朝廷任用李自良為代州刺史、兼御史大夫，兼任軍憤，李自良勤勉謹慎有謀略，馬燧非常信任他．建中年間，田悅反叛，馬燧與李抱真出兵束徵，李自良經常作為河東大將，衝鋒陷陣，打敗田悅。在前去河中討伐李懷光時，李自良專任河東軍都將，前後所立戰功最多。馬燧建立功名，都是由於李自良輔助的結果。
貞元三年，李自良隨從馬燧入朝，朝廷解除了馬燧的兵權，德宗想用李自良代薛馬燧，李自良用侍奉馬燧已久的理由誠懇推辭。不願接持他做軍帥，受到輿論的讚美，於是任為右龍武大將軍。德宗因為河東接近胡戎挑選合適的人任節帥很困難，第二天，李自良前來謝恩，皇上對他說：“卿為馬燧保持軍中名分，確實符合禮節；但作為北方門戶的保障，沒人能夠替代得了你．”當天任命他為檢校工部尚書、兼御史大夫、太原尹、北部留守、河東節度支度營田觀察使。在鎮所九年，因為簡約勤儉恪守職責，軍民悅服。李自良雖然是軍人出身，行動都遵循法規，一般不對人施加暴虐。十一年五月，死在軍中，時年六十三歲，皇上感到非常痛惜，為他停止朝會一天，追贈為左僕射，賜給喪葬布帛米粟不等。