按性質可分為系統誤差、隨機誤差和粗大誤差三大類。
1、系統誤差：在相同條件下多次測量同一量時，誤差的符號保持恆定，或在條件改變時按某種確定規律而變化的誤差。所謂確定的規律，意思是這種誤差可以歸結為某一個因素或幾個因眾的函式，一般可用解析公式、曲線或數表來表達。
2、隨機誤差：在實際相同條件下，多次測量同一量時，誤差的絕對值和符號以不可預定的方式變化的誤差。隨機誤差主要是由那些對測量值影響微小，又互不相關的多種隨機因素共同造成的，例如熱騷動、噪聲干擾、電磁場的微變、空氣擾動、大地微振等等。一次測量的隨機誤差沒有規律，不可預定，不能控制也不能用實驗的方法加以消除。但是，隨機誤差在足夠多次測量的總體上服從統計的規律。由於隨機誤差的變化不能預定，因此，這類誤差也不能修正，但是，可以透過多次測量取平均值的辦法來削弱隨機誤差對測量結果的影響。
3、粗大誤差：超出在規定條件下預期的誤差叫粗大誤差。也就是說，在一定的測量條件下，測量結果明顯地偏離了真值。讀數錯誤、測量方法錯誤、測量儀器有嚴重缺陷等原因，都會導致產生粗大誤差。粗大誤差明顯地歪曲了測量結果，應予剔除，所以，對應於粗大誤差的測量結果稱異常資料或壞值。擴充套件資料測量工作是在一定條件下進行的，外界環境、觀測者的技術水平和儀器本身構造的不完善等原因，都可能導致測量誤差的產生。通常把測量儀器、觀測者的技術水平和外界環境三個方面綜合起來，稱為觀測條件。觀測條件不理想和不斷變化，是產生測量誤差的根本原因。通常把觀測條件相同的各次觀測，稱為等精度觀測；觀測條件不同的各次觀測，稱為不等精度觀測。具體來說，測量誤差主要來自以下四個方面：(1) 外界條件 主要指觀測環境中氣溫、氣壓、空氣溼度和清晰度、風力以及大氣折光等因素的不斷變化，導致測量結果中帶有誤差。(2) 儀器條件 儀器在加工和裝配等工藝過程中，不能保證儀器的結構能滿足各種幾何關係，這樣的儀器必然會給測量帶來誤差。(3) 方法 理論公式的近似限制或測量方法的不完善。(4) 觀測者的自身條件 由於觀測者感官鑑別能力所限以及技術熟練程度不同，也會在儀器對中、整平和瞄準等方面產生誤差。
按性質可分為系統誤差、隨機誤差和粗大誤差三大類。
1、系統誤差：在相同條件下多次測量同一量時，誤差的符號保持恆定，或在條件改變時按某種確定規律而變化的誤差。所謂確定的規律，意思是這種誤差可以歸結為某一個因素或幾個因眾的函式，一般可用解析公式、曲線或數表來表達。
2、隨機誤差：在實際相同條件下，多次測量同一量時，誤差的絕對值和符號以不可預定的方式變化的誤差。隨機誤差主要是由那些對測量值影響微小，又互不相關的多種隨機因素共同造成的，例如熱騷動、噪聲干擾、電磁場的微變、空氣擾動、大地微振等等。一次測量的隨機誤差沒有規律，不可預定，不能控制也不能用實驗的方法加以消除。但是，隨機誤差在足夠多次測量的總體上服從統計的規律。由於隨機誤差的變化不能預定，因此，這類誤差也不能修正，但是，可以透過多次測量取平均值的辦法來削弱隨機誤差對測量結果的影響。
3、粗大誤差：超出在規定條件下預期的誤差叫粗大誤差。也就是說，在一定的測量條件下，測量結果明顯地偏離了真值。讀數錯誤、測量方法錯誤、測量儀器有嚴重缺陷等原因，都會導致產生粗大誤差。粗大誤差明顯地歪曲了測量結果，應予剔除，所以，對應於粗大誤差的測量結果稱異常資料或壞值。擴充套件資料測量工作是在一定條件下進行的，外界環境、觀測者的技術水平和儀器本身構造的不完善等原因，都可能導致測量誤差的產生。通常把測量儀器、觀測者的技術水平和外界環境三個方面綜合起來，稱為觀測條件。觀測條件不理想和不斷變化，是產生測量誤差的根本原因。通常把觀測條件相同的各次觀測，稱為等精度觀測；觀測條件不同的各次觀測，稱為不等精度觀測。具體來說，測量誤差主要來自以下四個方面：(1) 外界條件 主要指觀測環境中氣溫、氣壓、空氣溼度和清晰度、風力以及大氣折光等因素的不斷變化，導致測量結果中帶有誤差。(2) 儀器條件 儀器在加工和裝配等工藝過程中，不能保證儀器的結構能滿足各種幾何關係，這樣的儀器必然會給測量帶來誤差。(3) 方法 理論公式的近似限制或測量方法的不完善。(4) 觀測者的自身條件 由於觀測者感官鑑別能力所限以及技術熟練程度不同，也會在儀器對中、整平和瞄準等方面產生誤差。