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壓路機行走的液壓傳動系統由Hammtronic來最佳化，驅動特性包括最終速度的設定、自動滑移控制、恆速功能、最大負荷控制、精確行走等。該系統保證最最佳化的行走控制。

1、最終行走速度。發動機及最終速度選擇開關推向前，此時為滿足特殊要求所需的最終行走速度，可以由行走模式選擇開關無級預設。其結果是透過行走操作手柄可以得到一個可變的速度控制範圍，即從2km/h至最大速度，這樣就保證在低速下得到一個精確的行走控制。在特定的壓實要求中所需的精確的行走速度可以由最終速度的預設定來得到。當機器停止時，將行走模式選擇開關向前推增加最終行走速度，向後則減少最終行走速度。

當調節了最終行走速度後，這個速度將在速度顯示器上顯示約3秒鐘，然後繼續顯示當前速度。

2、自動滑移控制。系統連續監測鋼輪和膠輪的行走。在容易引起打滑的土方工程施工中，可以透過改變各輪驅動液壓馬達的扭矩來實現補償。當上坡或是下坡時，驅動力可自動轉移到坡下的那個驅動軸。

3、恆速功能。在恆速功能作用下，由行走操作手柄所設定的速度在通常操作條件下保持恆定。系統探測和計算那些影響速度的因素，並將結果用於調節速度。

4、負荷限制。若由於負荷太大導致發動機轉速下降，且低於額定值時，啟用自動負荷控制功能，此時行走速度將自動減慢以避免發動機超負荷執行。當負荷減輕時，行走速度自動恢復到以前的設定值。

5、行走模式。行走模式由行走模式選擇開關來設定，可以選擇正常或精確行走的模式。僅僅在機器停止並且行走操作手柄在中位時才可以改變行走模式的設定。如果在行走中改變了模式設定，那麼機器將停止行走。要想重新行走必須將操作手柄放回中位重新設定行走速度。

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