不可以，無論對方欠你多少錢，都不可以在對方同意或不同意的情況下在對方卡里取錢，首先這樣做不禮貌、其次是這樣做不合理，對方欠你錢可以讓他取經還你，你拿卡自己取錢性質截然不同。

理論上是不可以的，他本人不在場你取錢，涉嫌盜竊，他本人在場你強來，涉嫌搶劫。但是如果你用哄騙他家人給你卡，由他取錢給你，這事情就不好說了，他可以報案，但是你說明真相，提供證據，這就是民事糾紛了。

作為法律工作者，我還是建議你起訴，判決很快，不給錢申請強制執行也不算難，只是個時間問題，這樣合理合法。

從道德上講不可以，德是高尚的，餓死是小，失節為大，大不了不要了。從情理上講可以，殺人償命欠債還錢，沒什麼不對的。從法律上講不可以，除法院不可剝奪人的權利，包括但不限於財權、生存權、選舉權……。建議對比欠債數除以你的財產a和欠債數除以對方的財產b，如a很小那就積德，德高才能望重，沒有足夠的聲望卻有太多的財富不是好事；如a很大且b很小，天天去他家吃飯吃完走時再拿點就好了，有錢人生活品質應不錯，寸步不離的跟著，能借錢想必是好友，吃點東西拿點東西你還要計較嗎？如ab都很大，法院更為合適。

我本人不贊同從欠債者卡里直接取錢，雖然從道義上講對付這種人也不算過份，但從法律上講也可能越過法律界線，還可能造成其他糾紛，得不償失，本人認為，如果數額巨大，也有證據的話，可以透過法律途徑去解決，如果數額較少，能要則要，不能要就坦然遠離這種人。

對方欠你錢，是一種法律上的債務關係，對方有償還的義務。但是你未經允許取走，可能會構成盜竊。在你向對方索要欠款無果後，可以先行去法院起訴，並申請強制執行，強制執行時還是拒不償還，法院可以以“拒不履行已生效判決罪”移交公安機關執行拘留並判刑。當然，一般金額較大時才有必要。在你向法院起訴後發現對方卡上有錢或者有其它可以扣押的財產，需要先行知會法院，就可以將錢取回，以抵償債務，扣押時應避免發生衝突，必要時可以要求法院執行人員到場。