1、堂吉訶德：這個人物的性格具有兩重性：一方面他是神智不清的，瘋狂而可笑的，但又正是他代表著高度的道德原則、無畏的精神、英雄的行為、對正義的堅信以及對愛情的忠貞等等。他越瘋瘋癲癲，造成的災難也越大，幾乎誰碰上他都會遭到一場災難，但他的優秀品德也越鮮明。桑丘·潘沙本來為當“總督”而追隨堂吉訶德，後看無望，仍不捨離去也正為此。堂吉訶德是可笑的，但又始終是一個理想主義的化身。他對於被壓迫者和弱小者寄予無限的同情。從許多章節中，我們都可以找到他以熱情的語言歌頌自由，反對人壓迫人、人奴役人。也正是透過這一典型，塞萬提斯懷著悲哀的心情宣告了信仰主義的終結。這一點恰恰反映了文藝復興時期舊的信仰解體、新的信仰（資產階級的）尚未提出的信仰斷裂時期的社會心態。 2、桑丘·潘沙：原為拉·曼查地方的農夫，堂吉訶德的鄰居。在堂·吉訶德第二次出遊時聽信其許願封賞他為海島總督而做了他的隨從。其性格與主人相輔相成：主人耽於幻想，他處處求實；主人急公好義，他膽小怕事。在作品中，他的形象是不斷髮展的，最初顯得愚蠢，後來逐漸愚中帶黠。在下卷中，性格有進一步發展：在他被公爵夫人捉弄而做了“總督”時，斷案公平合理且機智，為官清廉正直，儘管只有短短几天，卻做出了政績。但他不斷地被人捉弄，最後悲慘地棄官。作者透過這一人物體現了對民主精神的追求。