我補充一個，咖啡豆。把咖啡豆裝到氣球裡。正常情況下這個東西是軟的，可以包裹住物體。但是一旦把氣球抽真空，咖啡豆就會互相咬合，可以抓起物體。再進氣物體就可以被放下。這個東西的好處是可以適應各種形狀，不需要抓得很準就可以把物體提起來。缺點是精度不高。

工業機械手的分類 機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 工業機械手有哪些分類？下面就讓小編來告訴你工業機械手有哪些分類吧，千萬別錯過哦！ 機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。 （1）按控制方式分 固定程式機械手：控制系統是一個固定程式的控制器。程式簡單，程式數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。 （2）按驅動方式分 液壓傳動機械手 氣壓傳動機械手 機械傳動機械手 （3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類： 承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝裝置執行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。 生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。 通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。 （4）按功能分類 專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程式而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作物件單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。 通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程式可變、工作範圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批次自動化的生產。