古代戰爭中圍繞城池做戰是攻防雙方必須面臨的局面。圍繞城市中國古代兵家大師都深有研究並研製出了許許多多經典的攻防器械。

雲梯

在春秋時期著名的《墨子·公輸》一章中，中國古代最偉大的兩位工程大師魯班和墨子就開創了一場模擬城市攻防的大戰。文中提到魯班給楚王建造了成了雲梯這一攻城利器，準備攻打宋國，墨子知道了就在楚王面前表演防守，讓魯班發明的雲梯無法成功。

王曰見公輸盤。子墨子解帶為城，以牒為械，公輸盤九設攻城之機變，子墨子九距之。公輸盤之攻械盡，子墨子之守圉有餘。——《墨子公輸》巢車

雲梯主要是登上城牆的工具，還有一種工具叫做轈（chao）車,也叫巢車、雲車，這種工具造的比城牆要高，士兵站在車上可以看見城中的兵力部署和薄弱環節，用來指揮戰鬥。還有小說中描述猛將在巢車上直接跳到城牆上面的說法。

《春秋傳》曰：‘ 楚子 椉轈車。’”《東周列國志》第七回：“ 考叔 在轈車上，將‘蝥弧’大旗，挾於脅下，踴身一跳，早登 許城 。”衝車

除了對付城牆，古代還有專門對付城門的衝車！衝車用大木頭包裹鐵皮，專門衝撞城門，多次撞擊即可撞斷門栓。

《後漢書.天文志》裡面就記載了雲車和衝車：作營百餘，圍城數重，或為衝車以撞城，為雲車高十丈以瞰城。《三國演義》在第九十七回也講了雲梯和衝車：孔明大怒曰：“汝燒吾雲梯，吾卻用‘衝車’之法！”回回炮

投石機可以說是冷兵器時代最佳的攻城利器。他透過槓桿原理把大石頭投到數百米遠的地方，除了石頭，還可以投擲火攻類武器、毒氣、屍體等等，可以說是古代的生化武器，古代的大規模殺傷性武器了。

中國古代的投石機有多種，一種最早是從弓弩改編而來，又叫做床弩、弩炮。一種就是傳統意義上的投石機，最早見於戰國時期，後來唐宋時期歷史記錄中都可見。

古代投石機的巔峰可以說是蒙古和南宋爭奪襄陽時期出現的回回炮，也叫襄陽炮。根據記載，這種投石機一次可以把一百五十斤重的石頭投出幾百米遠，砸到地上的陷坑有七尺深。

冷兵器時代，守城對於攻城來說，要佔據很大優勢，畢竟，從高處往低處發力，更容易一些。

古代攻城器械主要有:

雲梯，就是很高的梯子，或者摺疊梯。

衝車，玩過三國群英傳的應該看過沖車，一輛大車，前面裝有攻擊城牆或者城門的凸起。

投石車，三國群英傳裡面的武將計有落石，就是利用費力槓桿把石頭丟擲去，砸爛城牆或者城門，同時對城牆上計程車兵造成殺傷。

渡壕，古代的護城河，進入城門的地方相對較窄。渡毫就是一個安裝了兩個大輪子的平板車，把渡壕推進護城河，大輪正好架到護城河的河岸，士兵透過渡壕向城門進攻。