圖注：中國海軍潛艇部隊快速漂浮脫險裝具

潛艇發生事故後，最先考慮和最可靠的自救方式是潛艇透過自身的力量浮出水面，主要辦法是幫助潛艇堵塞漏洞，並向失事潛艇輸送高壓氣體，用高壓氣體吹排壓載水櫃，強行排水，將潛艇浮出水面。

如果這些措施都不能使潛艇浮出水面，則應在沉沒前，迅速發射求救資訊，並將救生浮標浮出水面，透過鋼纜和電纜與潛艇相連。另外，在潛艇內有報警裝置，一旦發生爆炸或燃燒，報警裝置啟動，各艙門將立即封閉，阻止火、水及毒氣進入。而製氧系統也會啟動，保證人的正常呼吸。艇員自救法如果上述一系列上浮措施失效，在無法得到水面救援的情況下，潛艇應立即執行水下脫險方案，想方設法組織人員安全浮出海面。具體來說，逃生路徑主要有負壓艙和魚雷發射管兩個地方。艇員穿好水下脫險裝具進入指定艙室或者是魚雷發射管。開啟裝置，海水緩緩流入，直至內外壓力平衡。而後艙門開啟，這樣可以避免內外壓差給身體帶來的傷害。

自救上浮方法有三種：一是減壓上浮法：採用這種方法出艇時，艇員必須穿著出艇裝具，經魚雷發射管出艇，按專門脫險的減壓表的要求，逐站減壓，浮出水面。這種方法理論脫險深度為100～200米，實際成功記錄是60米。二是自由上浮法：這種方法是艇員不帶呼吸器經調壓艙增壓後離艇，離艇後保持持續呼氣狀態自由上浮至海面。該方法理論上可從180米深處離艇，目前只有從68米深處成功的脫險記錄。三是快速上浮法：艇員穿相應的充氣罩式服裝，經艇上調壓間快速加壓後，直接上浮到水面。目前世界上成功的脫險記錄是183米，該方法是目前自救脫險中最先進的一種。自救上浮脫險一般要求失事潛艇所處的地方在淺水海域，如果失事潛艇所處的深度在180米以下，必須實施外援脫險。而且在脫險過程中，艇員還容易受寒冷的威脅和水下動物的攻擊。