主軸箱是機床的重要的部件，是用於佈置機床工作主軸及其傳動零件和相應的附加機構的。主軸箱是一個複雜的傳動部件，包括主軸元件、換向機構、傳動機構、制動裝置、操縱機構和潤滑裝置等。其主要作用是支承主軸並使其旋轉，實現主軸啟動、制動、變速和換向等功能。

主軸箱採用多級齒輪傳動，透過一定的傳動系統，經主軸箱內各個位置上的傳動齒輪和傳動軸，最後把運動傳到主軸上，使主軸獲得規定的轉速和方向。

主軸箱傳動系統的設計，以及主軸箱各部件的加工工藝直接影響機床的效能。主軸箱位於車床左方的床身上。主軸Ⅵ的迴轉運動是由電動機輸出的恆定轉速，透過帶輪和各級齒輪的傳遞實現的，透過主軸箱內滑移齒輪組成不同的傳遞路線，主軸可獲得各級轉速。透過操縱機構還可以實現主軸的起動、停止和換向等。

主軸箱是以底平面和凸塊側面與床身接觸來保證其安裝位置正確。底面是用來控制主軸軸線與床身導軌在垂直平面內的平行度誤差；凸塊側面是控制主軸軸線在水平面內與床身導軌的平行度誤差。主軸箱的安裝，主要是保證這兩個方向的平行度要求。

安裝要求是：上素線為0.03mm/300mm，只許檢驗心軸外端向上抬起(俗稱“抬頭”)，若超差則刮削結合面；側素線為0.015mm/300mm，只許檢驗心軸偏向操作者方向(俗稱“裡勾”)。超差時，透過刮削凸塊側面來滿足要求。

為消除檢驗心軸本身誤差對測量的影響，測量時旋轉主軸180。做兩次測量，兩次測量結果的代數差之半就是平行度誤差。