最早的鐵路出現在中國先秦時期，始皇帝“車同軌”指的就是當時的鐵路。當時的“鐵軌”是木製的，用馬來拉車，可搜尋到！

1765年，英華人瓦特發明了蒸汽機，從此，揭開了人類工業革命的序幕。

1769年，法國工程師庫納研製成功第一輛蒸汽機車1801年，英國煤礦工程師特里維克研製成功第一輛能在鐵軌上行使的蒸汽機車。這是一輛單缸蒸汽車，拖著5節車廂的煤，在煤礦的鐵路上行使. 11年後，英華人莫菜為了提高蒸汽機車的速度，將機車的主動輪改成一個大齒輪狀，鐵軌也改成帶齒的. 斯勞芬遜不僅僅是一個設計師，而且是火車製造的實踐者。

但老實說,世界上第一輛火車誕生的時候,速度很慢,每小時才6.4公里,當它和馬車賽跑時,馬車竟把火車遠遠地甩在了後面.

但是第一輛火車的發明者英華人史蒂芬遜並不灰心,他以巨大的勇氣和毅力,苦苦地對火車繼續進行研究和改進.

史蒂芬遜發現自己設計的火車頭有嚴重的缺陷:鍋爐產生的蒸汽沒有很好地利用,絕大部分都白白地浪費了.他還在路基和鐵軌鋪設上下工夫.他曾說過一段有趣的話:"火車與鐵軌是夫妻關係,只要它倆關係融洽,火車的速度是不可估量的."果然,經過艱苦不懈的努力,世界上第一條鐵路——英國斯托克頓到達林頓約48公里長的鐵路正式通車了.負責鐵路勘測和修建的總工程師是史蒂芬遜,負責製造機車的也是史蒂芬遜.

1825年9月27日,斯托克頓車站上人山人海,史蒂芬遜親自駕駛著自己製造的機車,牽引著38節車廂,載著450名乘客以每小時24公里的速度轟隆轟隆地向達林頓方向駛去.圍觀的人群,發出了熱烈的歡呼聲和讚歎聲!

從此以後,機車一輛輛誕生,鐵路一條條延伸,遍佈全世界.史蒂芬遜播下的第一粒種子,如今已經在全世界開花結果.