第一代楊家將是楊業，這時候的楊業勸北漢皇帝劉繼業歸降宋，此後楊業成為了代州刺史，守衛邊疆。楊業歸宋之後，開始給北宋建功立業。最巔峰的楊業將遼兵打敗，而且殺死遼國駙馬蕭咄李。

楊業建功立業之後，開始遭人嫉妒，最終的楊業在狼牙村中伏全軍覆沒。從楊業歸宋之後，到他絕食而亡，楊業僅僅在北宋存在了七年的時間，不過這七年的時間中，楊業給北宋建功立業。在這之中楊業參與的大戰一勝一負。

當初嫉妒他的大將潘美受到了處罰。大將軍潘美降三官，監軍王侁除名流放金州，劉文裕除名流放登州。在狼牙村中，楊業的兒子楊延玉與眾將士皆戰死，當時的楊業沒有戰死，反而是被俘虜了，結果絕食三日而死。

楊業還有第二個兒子，此人就是楊延昭，無論是小說還是歷史上，楊延昭基本沒有什麼 巨大的軍功。不過楊延昭依然多次隨父親楊業出征，雖然沒有大的功勞，但是依然立下了很多功勞。最終的楊延昭在大中祥符七年死與任上。

過世的時候僅僅五十七歲。楊延昭的兒子楊文廣是楊家將的第三代代表人物。此人以討伐賊寇張海有功，授予殿直。宋英宗時期楊文廣成為了名將，這時候的他屢立戰功。楊文廣一直鎮守在宋朝的邊境地區。

直到七十五歲時，楊文廣病逝。史實上楊家將僅僅傳到了第三代，從楊文廣之後楊家將就落寞了。經過後世評書、演義小說的改編，楊家將的事蹟變得廣為人知。小說和戲曲以及評書的改編，讓楊家將的事蹟與歷史上的楊家將有很大的區別。