地球的自轉動力主要來自於兩個方面，一個是地球自己，一個是太陽。太陽主要是起引力的作用，使地球圍繞太陽作公轉的運動。在太陽系形成初期，在地球軌道附近有很多其他小天體行星，需要地球靠引力慢慢清除，清除的方式便是讓小天體撞到自己身上，這些碰撞過程中，大多都是非對心碰撞，使地球逐漸積累起了角速度和角動量。角動量形成後，由於沒有力矩使角動量減小，地球便得以較穩定的自轉至今。

地球自轉的原因：

1、太陽系的幾乎所有天體包括小行星都自轉，而且是按照右手定則的規律自轉，所有或者說絕大多數天體的公轉也都是右手定則。太陽系的前身是一團密雲，受某種力量驅使，使它彼此相吸，這個吸積過程，使密度稀的逐漸變大，這就加速了吸積過程。

2、原始太陽星雲中的質點最初處在混飩狀，橫衝直闖，逐漸把無序狀態變成有序狀態，一方面，向心吸積聚變為太陽，另外，就使得這團氣體逐漸向扁平狀發展，發展的過程中，勢能變成動能，最終整個轉起來了。

3、開始轉時，有這麼轉的，有那麼轉的，在某一個方向佔上風之後，都變成了一個方向，這個方向就是現在發現的右手定則，也許有其他太陽系是左手定則，但在我們這個太陽系是右手定則。地球自轉的能量來源就是由物質勢能最後變成動能所致，最終是地球一方面公轉，一方面自轉。