正史沒有五虎大將的說法，只有前後左右將軍。
關張馬黃四人都分別被劉備封為前後左右將軍，是第三級別的將軍（因為當時劉備沒稱帝，不能提的更高。）。而趙雲一直沒得到劉備的重用，只受封了一個雜牌將軍（雜牌將軍是指沒有指定部隊，屬於機動編制，哪裡有用往哪裡搬，但地位在四徵四鎮前後左右將軍之下）
關羽地位最高，二十四年被先主拜為前將軍，假節鉞（全三國沒幾個假節戎的，中期只有于禁，諸葛亮，陸遜，曹仁等寥寥數人。所以于禁是五子良將中地位最高的，他的反叛是曹家絕對絕對不能容忍的）
張飛地位第二，先主拜其為右將軍。
馬超地位第三，為左將軍，古代左高於右，馬家軍實力強橫，投降劉備被劉備厚待，但不重用，怕馬超篡權。馬超最後抑鬱而終，正史裡只有掛名過一次，其他時候再無征戰機會。
黃忠地位第四，最低為後將軍....遂與羽等齊位，賜爵關內侯。
關羽對黃忠何其平位大為不滿，認為其不配。主要是黃忠地位最早很低。在定軍山一戰，慘烈的戰場上贏得了勝利，殺了曹軍西線總司令夏侯淵，火速連升三級，地位一路飆升。也怪不得關羽不滿。主要還是定軍山一戰對蜀國太過重要，算是蜀國的赤壁之戰了，沒有這一戰，蜀國就沒有三足鼎立的資本。舉個不恰當的例子，楊利偉校級軍官，航天這麼大的功績才升了2級，黃忠將級軍官，升了三級，可以說是誇張到極點。
趙雲地位最低，只有雜牌將軍位子，沒受到劉備的重用，直到諸葛亮當權，被提拔為了軍方第一人。
關張馬黃趙。關張飛畢竟皇弟，又是元老，地位最高。馬超是外來的實力派，高高供起來，卻不讓他立功。黃忠是一匹黑馬，一鳴驚人，重用他也是安定荊州一派的心，趙雲最不得重用，沒進入四將軍的位子，但諸葛當權時，成為了蜀國最大的將軍。
參考資料：二十四年，先主為漢中王，拜羽為前將軍，假節鉞。
先主為漢中王，拜飛為右將軍。
先主為漢中王，拜超為左將軍。
是歲，先主為漢中王，欲用忠為後將軍....遂與羽等齊位，賜爵關內侯。
（《三國志·蜀書·關張馬黃趙傳第六》）
五虎上將，指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。陳壽最早作《三國志》時，將五人並列合為一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，順序以三國志的人物傳記順序為準
正史沒有五虎大將的說法，只有前後左右將軍。
關張馬黃四人都分別被劉備封為前後左右將軍，是第三級別的將軍（因為當時劉備沒稱帝，不能提的更高。）。而趙雲一直沒得到劉備的重用，只受封了一個雜牌將軍（雜牌將軍是指沒有指定部隊，屬於機動編制，哪裡有用往哪裡搬，但地位在四徵四鎮前後左右將軍之下）
關羽地位最高，二十四年被先主拜為前將軍，假節鉞（全三國沒幾個假節戎的，中期只有于禁，諸葛亮，陸遜，曹仁等寥寥數人。所以于禁是五子良將中地位最高的，他的反叛是曹家絕對絕對不能容忍的）
張飛地位第二，先主拜其為右將軍。
馬超地位第三，為左將軍，古代左高於右，馬家軍實力強橫，投降劉備被劉備厚待，但不重用，怕馬超篡權。馬超最後抑鬱而終，正史裡只有掛名過一次，其他時候再無征戰機會。
黃忠地位第四，最低為後將軍....遂與羽等齊位，賜爵關內侯。
關羽對黃忠何其平位大為不滿，認為其不配。主要是黃忠地位最早很低。在定軍山一戰，慘烈的戰場上贏得了勝利，殺了曹軍西線總司令夏侯淵，火速連升三級，地位一路飆升。也怪不得關羽不滿。主要還是定軍山一戰對蜀國太過重要，算是蜀國的赤壁之戰了，沒有這一戰，蜀國就沒有三足鼎立的資本。舉個不恰當的例子，楊利偉校級軍官，航天這麼大的功績才升了2級，黃忠將級軍官，升了三級，可以說是誇張到極點。
趙雲地位最低，只有雜牌將軍位子，沒受到劉備的重用，直到諸葛亮當權，被提拔為了軍方第一人。
關張馬黃趙。關張飛畢竟皇弟，又是元老，地位最高。馬超是外來的實力派，高高供起來，卻不讓他立功。黃忠是一匹黑馬，一鳴驚人，重用他也是安定荊州一派的心，趙雲最不得重用，沒進入四將軍的位子，但諸葛當權時，成為了蜀國最大的將軍。
參考資料：二十四年，先主為漢中王，拜羽為前將軍，假節鉞。
先主為漢中王，拜飛為右將軍。
先主為漢中王，拜超為左將軍。
是歲，先主為漢中王，欲用忠為後將軍....遂與羽等齊位，賜爵關內侯。
（《三國志·蜀書·關張馬黃趙傳第六》）
五虎上將，指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。陳壽最早作《三國志》時，將五人並列合為一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，順序以三國志的人物傳記順序為準