靜止的汽車如要運動，必須克服四種阻力。(1)滾動阻力：滾動阻力主要是輪胎和地面之間由於汽車的重力的作用產生相對變形所引起的。阻力的大小，汽車的總重量，輪胎的結構和氣壓，路面的等級和好壞有直接關係。(2)空氣阻力：空氣阻力是由於汽車在運動中表面與空氣摩擦，車身前部迎面氣流的壓力和後部空氣渦流造成的真空度所形成的。阻力的大小，與汽車的迎面正投影面積、流線型程度，行駛速度等有關。其中速度影響最大。當車速達到50公里／小時時，發動機功率的30嚦左右用於克服空氣阻力，80公里川、時，發動機幾乎一半消耗在風阻上。所以，中速行駛，汽車最省油，風力和風向也影響風阻的數值。(3)上坡阻力：上坡阻力取決於汽車的總重量和坡度的大小。汽車的總重量及道路的坡度大，上坡的阻力大，反之，阻力就小。下坡時相反，成為汽車的推動力。(4)慣性阻力：慣性阻力只是在汽車變速運動時才會產生。根據慣性原理，汽車加速行駛時，慣性阻力與行駛方向相反，當汽車減速時，貯存的動能又力圖保持原有的速度，向前滑行。為了克服上述的汽車行駛阻力，必須對汽車施加一個推動力，使之得以按照要求行駛。汽車發動機透過傳動系將扭力傳遞到後輪，在後輪的邊緣與地面接觸的部分產生驅動汽車前進的力，即牽引力，當牽引力與汽車行駛總阻力相等時，汽車等速(勻速)行駛。牽引力大於總阻力，汽車加速行駛，小於總阻力，減速行駛。所以，加速或減速，完全由牽引力大小來決定。

發動機的轉矩經由傳動系統在驅動車輪上施加了一個驅動力矩，力圖使驅動輪旋轉。在Mt的作用下，驅動車輪將對地面施加一個與汽車行駛方向相反的圓周力F0。根據作用力與反作用力原理，地面也將對驅動車輪施加一個與F0大小相等、方向相反的反作用力Ft，Ft就是使汽車行駛的驅動力，或稱牽引力。驅動力作用在驅動輪上，再透過車橋、懸架、車架等行駛系統傳到車身上，使汽車行駛。

汽車在行駛過程中會受到各種行駛阻力的作用。汽車在水平道路上勻速行駛時，必須克服來自地面的滾動阻力Ff和來自空氣的空氣阻力Fω。當汽車在坡道上上坡行駛時，還必須克服重力沿坡道的分力Fi，稱為上坡阻力。汽車加速行駛時，還需要克服其慣性力Fj，稱為加速阻力。

汽車驅動力與行駛阻力之間的關係式為Ft=Ff+Fω+Fi+Fj，稱為汽車的驅動力平衡方程。當Ft>Ff+Fω+Fi時，汽車將加速行駛；當Ft=Ff+Fω+Fi時，汽車將等速行駛；當Ft