1、豆腐是劉安發明的，劉安（公元前179－前122），沛郡豐縣（今徐州豐縣）人，生於淮南（今屬安徽省）。漢朝宗室、西漢時期思想家、道家人物、文學家。漢高祖劉邦之孫，淮南厲王劉長之子。2、劉安所著的《離騷傳》是中國最早對屈原及其《離騷》作高度評價的著作。2、他曾招賓客方術之士數千人，編寫《鴻烈》亦稱《淮南子》，是中國思想史上劃時代的學術鉅著。劉安是世界上最早嘗試熱氣球升空的實踐者，也是中國豆腐的創始人。一、豆腐的發明過程：1、豆腐的發明，不如說是發現，就和煉丹發明炸藥一樣，豆腐也是煉丹時被髮明出來的。2、劉安封地所在的淮南，盛產大豆，用大豆磨成的豆漿也是當地的主要飲食之一。3、而劉安在煉丹的時候，喝的豆漿灑在了煉丹用的石膏上，豆漿便凝成了豆腐，豆腐這一美食便出現了。二、豆腐的做法：1、黃豆泡八九個小時左右，至黃豆徹底泡發。2、黃豆加水用料理機或豆漿機(冷飲功能)磨成豆漿，找一塊乾淨的大棉布，放在大一點的盆上。3、將豆漿隔篩網倒入棉布中。4、過濾出豆渣，儘量擠的幹一些。5、豆漿放入鍋中，用中小火燒熱，用勺子將表面的浮沫撇去。6、小火慢慢熬煮，邊煮邊用大勺劃圈攪拌，以免糊鍋。7、直到豆漿煮沸騰後關火。8、此時將內酯4克與25克溫水混合，使其溶化。9、將豆漿離火，自然降溫至八九十度，可以用溫度計，這樣更準確些，沒有溫度計也沒關係，像這種天氣，大約一分鐘左右就可以了。10、將內酯液倒入，迅速攪拌開，動作一定要迅速，大約三四秒的時間，就要立馬蓋上鍋蓋開始燜。11、將豆漿蓋蓋燜15分鐘左右，開啟鍋蓋你會發現都將已經凝固，這時就是我們平時吃的豆腐腦了。12、可以取出一點來做豆腐腦。