您這種情況屬於佔用非機動車道，是屬於違章的。根據您的描述，說明您在開車這方面問題還不少，易陪練來為您解答。第一點：在有訊號燈的路口，要按訊號燈通行。如果沒有右轉向燈控制，按交規右轉是不受紅綠燈控制的。但是，如果前方車輛要直行，在等紅燈，您也要依次等候通行。也就是說，你也要等！第二點：機動車不能佔用非機動車道，更何況是路口。機動車和非機動車道之間，一般都是白實線分隔的，就是提醒駕駛員不要佔用非機動車道。您在路口借道，危險係數很高。假如撞到路口等紅燈的行人和非機動車，絕對是您的全責。現在，交通標誌、標線、資訊號燈等已經代替了大部分的交警執法。建議您多學習實際道路的交通知識，安全駕駛、文明駕駛，保護自己，也不傷害他人。謝謝！我是易陪練，您身邊的駕駛培訓專家。有本不會開車，開車不熟，不會處理愛車相關問題，就關注我們吧！

如果直行車道沒車就不算，如果直行車道在排隊你變道逼著別人讓你就是違章，虛線也不行。

道路交通安全法：

第四十五條　機動車遇有前方車輛停車排隊等候或者緩慢行駛時，不得借道超車或者佔用對面車道，不得穿插等候的車輛。

這個要看具體的碰撞位置，但不管怎麼樣，右轉車都是要負一點責任的，因為交規是規定的，右轉車輛在右轉時是不能影響正常行駛的執行車輛的