參心座標系與地心座標系的意思分別如下：

參心座標系：reference-ellipsoid-centric coordinate system，是以參考橢球的幾何中心為原點的大地座標系。通常分為：參心空間直角座標系（以x，y，z為其座標元素）和參心大地座標系（以B，L，H為其座標元素）。參心座標系是在參考橢球內建立的O-XYZ座標系。原點O為參考橢球的幾何中心，X軸與赤道面和首子午面的交線重合，向東為正。Z軸與旋轉橢球的短軸重合，向北為正。Y軸與XZ平面垂直構成右手系。

“參心”意指參考橢球的中心。在測量中，為了處理觀測成果和傳算地面控制網的座標，通常須選取一參考橢球面作為基本參考面，選一參考點作為大地測量的起算點（大地原點），利用大地原點的天文觀測量來確定參考橢球在地球內部的位置和方向。參心大地座標的應用十分廣泛，它是經典大地測量的一種通用座標系。根據地圖投影理論，參心大地座標系能透過高斯投影計算轉化為平面直角座標系，為地形測量和工程測量提供控制基礎。由於不同時期採用的地球橢球不同或其定位與定向不同，在中國歷史上出現的參心大地座標系主要有BJZ54（原）、GDZ80和BJZ54等三種。

地心座標系：geocentric coordinate system，以地球質心為原點建立的空間直角座標系，或以球心與地球質心重合的地球橢球面為基準面所建立的大地座標系。以地球質心(總橢球的幾何中心)為原點的大地座標系。通常分為地心空間直角座標系(以x，y，z為其座標元素)和地心大地座標系(以B，L，H為其座標元素)。地心座標系是在大地體內建立的O-XYZ座標系。原點O設在大地體的質量中心，用相互垂直的X，Y，Z三個軸來表示，X軸與首子午面和赤道面的交線重合，向東為正。Z軸與地球旋轉軸重合，向北為正。Y軸與XZ平面垂直構成右手系。

地心座標系

地心座標系是以地球質心(包括海洋和大氣的整個地球的質量中心)為原點的座標系,其橢球中心與地球質心重合,且橢球定位與全球大地水準面最為密合."地心"是指地球質心

通常用兩種表現形式:地心空間直角座標系與地心大地座標系.

1984世界大地座標系(wgs-84)

2000國家大地座標系(cgcs2000)