1、他勵直流電機 勵磁繞組與電樞繞組無聯接關係，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機。

2、並勵直流電機 作為並勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為並勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從效能上講與他勵直流電動機相同。

3、串勵直流電機 串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯後，再接於直流電源，這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4、復勵直流電機 復勵直流電機有並勵和串勵兩個勵磁繞組，若串勵繞組產生的磁通勢與並勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。 不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是並勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、並勵式和和復勵式。 特點： 1、直流他勵電動機： 勵磁繞組與電樞沒有電的聯絡，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。 2、直流並勵電動機：電路並聯，分流，並勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁 繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得透過他的勵磁電流較小。 3、直流串勵電動機：電流串聯，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。 4、直流復勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。