第一階段：“敬信”
就是對大道必須要有虔誠的信仰，深信不疑，這是修道的基本前提。他說：“信者，道之根；敬者，德之蒂。根深則道可長，蒂固則德可茂。”如果“通道之心不足，乃有不信之禍及之，何道可望乎？”只有“敬仰尊重，決定無疑”的人，才能步入得道的“階次”。所以他說：“如人聞坐忘之言，信是修道之要，敬仰尊重，決定無疑者，加之勤行，得道必矣。”因而在司馬承禎看來，對於得道之事，誠則信，信就靈，所以他把“敬信”視為修道的第一步。
第二階段：“斷緣”
所謂斷緣，就是要斷絕俗世塵緣，不為世俗事務所累。放棄世俗間的事情，身體就會輕鬆；做到清靜無為，內心就會安靜。遠離一步塵世，就接近一步大道。即使遇到必須做的事情，做事時也不可產生好惡之情，以免破壞平靜的心境。斷緣可以說是樹立虔誠信仰後的第一個實際行動，即讓自己的內心一步步遠離這個汙濁不堪、喧鬧不已的世俗生活。所以要求修道的人要“塞其兌，閉其門，終身不勤”。他說：“斷緣者，斷有為俗事之緣也。棄事，則行不勞，無為，則心自安。恬簡日就，塵累日薄，跡彌遠俗，心彌近道，至聖至神，熟不由此乎？”
第三階段：“收心”
司馬承禎認為，心是“一身之主，百神之帥，靜則生慧，動則成昏。”因此，“學道之初，要須安坐，收心離境，住無所有。因住無所有，不著一物，自入虛無，心乃合道。”就是把心思從世俗生活中收斂回來，使它安寧平靜，逐漸進入修道的狀態。修道者不僅要收心，而且還要做到不執著於收心，如果時刻還要告誡自己應收心，那其實還是一種累。司馬承禎還指出收心過程中的四種偏差：一是一無所思、大腦一片空白的“盲定”；二是任憑內心胡思亂想，絲毫不加節制；三是雖然明白善惡，但思緒四處飄蕩，不能歸依於大道；四是像世人一樣無事不做，卻大言自己內心一無所染。正確的做法應該是：清除心中的一切世俗雜念，做到“在物而心不染，處動而神不亂，無事而不為，無時而不寂”。並且還指出，修道是一個長期的過程，不可一蹴而就，只有長期修煉下去，才能產生符合大道的智慧。
第四階段：“簡事”
所謂簡事，就是要善於選擇事務，換句話講，就是修道者一定要知道什麼事情該做，什麼事情不該做。司馬承禎明確指出，人生在世，不能不做事，但做事時一定要把握這樣的原則：排除那些對修道養生沒有作用的事物，如酒肉、羅綺、名位、財產等等。在司馬承禎看來追求這些事物的世俗行為，將極大地傷害自己的生命，不利於修道。
第一階段：“敬信”
就是對大道必須要有虔誠的信仰，深信不疑，這是修道的基本前提。他說：“信者，道之根；敬者，德之蒂。根深則道可長，蒂固則德可茂。”如果“通道之心不足，乃有不信之禍及之，何道可望乎？”只有“敬仰尊重，決定無疑”的人，才能步入得道的“階次”。所以他說：“如人聞坐忘之言，信是修道之要，敬仰尊重，決定無疑者，加之勤行，得道必矣。”因而在司馬承禎看來，對於得道之事，誠則信，信就靈，所以他把“敬信”視為修道的第一步。
第二階段：“斷緣”
所謂斷緣，就是要斷絕俗世塵緣，不為世俗事務所累。放棄世俗間的事情，身體就會輕鬆；做到清靜無為，內心就會安靜。遠離一步塵世，就接近一步大道。即使遇到必須做的事情，做事時也不可產生好惡之情，以免破壞平靜的心境。斷緣可以說是樹立虔誠信仰後的第一個實際行動，即讓自己的內心一步步遠離這個汙濁不堪、喧鬧不已的世俗生活。所以要求修道的人要“塞其兌，閉其門，終身不勤”。他說：“斷緣者，斷有為俗事之緣也。棄事，則行不勞，無為，則心自安。恬簡日就，塵累日薄，跡彌遠俗，心彌近道，至聖至神，熟不由此乎？”
第三階段：“收心”
司馬承禎認為，心是“一身之主，百神之帥，靜則生慧，動則成昏。”因此，“學道之初，要須安坐，收心離境，住無所有。因住無所有，不著一物，自入虛無，心乃合道。”就是把心思從世俗生活中收斂回來，使它安寧平靜，逐漸進入修道的狀態。修道者不僅要收心，而且還要做到不執著於收心，如果時刻還要告誡自己應收心，那其實還是一種累。司馬承禎還指出收心過程中的四種偏差：一是一無所思、大腦一片空白的“盲定”；二是任憑內心胡思亂想，絲毫不加節制；三是雖然明白善惡，但思緒四處飄蕩，不能歸依於大道；四是像世人一樣無事不做，卻大言自己內心一無所染。正確的做法應該是：清除心中的一切世俗雜念，做到“在物而心不染，處動而神不亂，無事而不為，無時而不寂”。並且還指出，修道是一個長期的過程，不可一蹴而就，只有長期修煉下去，才能產生符合大道的智慧。
第四階段：“簡事”
所謂簡事，就是要善於選擇事務，換句話講，就是修道者一定要知道什麼事情該做，什麼事情不該做。司馬承禎明確指出，人生在世，不能不做事，但做事時一定要把握這樣的原則：排除那些對修道養生沒有作用的事物，如酒肉、羅綺、名位、財產等等。在司馬承禎看來追求這些事物的世俗行為，將極大地傷害自己的生命，不利於修道。