從列車大類來劃分的話，一般就是客車和貨車。如果再分小了，就還有單機（也就是隻跑一個或者幾個火車頭）、軌道車（含供電段接觸網施工車、工務段施工車），還有特種軌道車（如大修段的鋼軌焊接車、搗固車、大機段的鋼軌打磨車等等）。有時客車尾部會加掛軌道檢測車。

線路開通前的高速檢測列車 黃色車體就是俗稱的黃醫生 有些地鐵車廂也要透過鐵路運送到城市的車輛段 通常由電力機車牽引按照車廂設計時速跑

鐵路上除了常見的旅客列車，貨運列車以外，還會跑各類檢修車/起重機/工務大機，再說細點還有綜合檢測車，專用線路維修檢修/檢測車，開通前的試驗列車。凡是軌道車輛，只要符合相關技術條件都可以在上面跑。

像那種普通鐵路上除了旅客列車和貨運列車外，有些路段經常能看到單機執行或兩臺多臺機車掛一起執行，一般是機車要回機務段或者從機務段出庫去車站掛車。

另外有些新造的機車回送或者送去修理，有可能就是掛幾臺機車，被稱為專列回送，但也有一些是附掛於貨列中回送。

鐵路上還有軌道車，有工務軌道車和接觸網維修車、軌道起重機車，主要是對軌道或電氣化線路接觸網進行檢修時使用的車輛。電氣化施工的時候用軌道起重機可以吊接觸網杆子。

鋼軌探傷車，檢測鋼軌損傷情況的車輛。

有時候在一些車站會看到大機段的列車，大機段是要負責更換鋼軌、道岔，對線路進行大修，大機段的列車除了工作人員休息的車廂外，往往還配了搗固車和鋼軌打磨車。

有時候還能看到一些地鐵列車透過鐵路運送，地鐵的軌距和鐵路是一樣的，但地鐵列車前後都有專門的配送車廂，機車不直接掛地鐵列車。

新線建設會用長鋼軌專用列車把長鋼軌送去，一些老線也要更換長鋼軌，所以有時候能看到長鋼軌列車。

新線開通聯調聯試以及一些既有老線定期檢測的時候會安排機車牽引檢測車對線路進行檢測。

而執行動車組的線路在開通前的聯調聯試以及開通後定期檢測都會使用動車組綜合檢測車進行檢測。

如果線路發生了行車事故，還會開行救援列車去事故現場。當然有時候有救援列車執行也不一定是發生了事故，比如要把救援列車送到哪裡去停放或是參加救援演練，或者車底拉出來試軸磨一下。

鐵路上正常看見執行的列車，都是旅客列車和貨運列車，但還會有一些鐵路檢修、運輸、檢測等專用的車輛執行。

軌道車一般用於鐵路檢修時運輸檢修人員和機具、材料等，使用柴油發動機提供動力。

軌道車外形與公交相似，單獨用於運輸人員時，一組軌道車單獨執行，或者兩組軌道車連線在一齊執行。既運輸人員又運輸材料時，軌道車還可以連掛平板車一齊執行。

根據運輸的需要，軌道車既可以承擔短途運輸，又可以長大距離運輸，承擔鐵路檢修、檢查運輸任務。

在上個世紀八十年代以前，軌道車還作為鐵路沿線的供應列車，為鐵路沿線的職工運輸日常用品、食品，滿足職工的生活需求。

供應車曾經是鐵路上一道亮麗的風景，常常讓鐵路沿線的人翹首期盼。

鐵路檢修使用的作業車輛種類較多，牽引供電檢修使用的接觸網作業車，工務檢修使用的大型養路機械有有搗固機、鋼軌打磨車、邊坡整形車、軌道動力穩定車、配碴整形車、道床換碴機、物料運輸車、道岔清篩機等。

在進行鐵路裝置進行專業檢測時，還會有電務、功務、供電等檢測車，主要對鐵路行車裝置進行功能檢測，定期檢查裝置檢修、執行質量，相當於"鐵路醫生“出診巡檢。

鐵路救援列車一般比較少見，很少在鐵路上執行，一般都停放在固定的地點，用於鐵路事故的應急救援。

鐵路救援列車是以軌道超重機為主的一組列車，隨行列車運輸各種救援機具和救援人員，是鐵路出現事故險救援的“巨無霸”。

鐵路上除了跑旅客列車和貨運列車，還會跑軌道車、救援車、巡檢車、探傷車、檢測車、打磨車、清篩車、搗固車、供電使用的維修車、工務使用的施工車、路料車等其他輕型作業車。

軌道車

救援車

巡檢車

探傷車

打磨車

清篩車

搗固車

供電維修車