關節的基本結構有：關節面，關節囊，關節腔三種結構。
關節的輔助結構有：韌帶，關節盤，關節唇三種。
關節面是關節骨的接觸面。其中關節面凸者為關節頭，關節面凹者為關節窩。關節面上覆蓋有關節軟骨，它光滑、富有彈性，可減少運動時的摩擦，並能緩衝震盪。
關節囊(articular capsule)，指的是包在關節的周圍，兩端附著於與關節面周緣相鄰的骨面，可分為外表的纖維層和內面的滑膜層。關節的牢固性是由關節頭、關節窩的結合，關節囊的堅韌性是由關節周圍的一些韌帶決定的。
關節腔:由關節軟骨與關節囊滑膜層所圍成的密閉、潛在腔隙，內有少量滑液，可潤滑關節、減少摩擦，腔內為負壓，有利於關節的穩定。
韌帶屬於緻密結締組織。主要可分為兩類:彈性結締組織和膠原纖維彼此交織成的不規則的緻密結締組織。彈性組織(elastic tissue)是以彈性纖維為主的緻密結締組織。
關節盤將關節腔分隔兩部。其作用是使關節面和關節窩更加適應，關節運動可分別在上、下關節腔進行，從而增加了運動的靈活性和多樣化。此外它也具有緩衝震盪的作用。膝關節內的關節盤是兩片半月形的軟骨片，叫做半月板。關節盤可調整關節面使之更為適合匹配，減少外力對關節的衝擊和震盪。
關節唇(articular labrum)，是附著於關節窩周緣的纖維軟骨環,可加深關節窩,增大關節面,增加關節的固定性。
關節是差別生長(differential growth),構成特徵性的有差別的生長、伸展力、剪下力、壓縮力、扭轉力的傳輸以及各種各樣的運動所必須的結構。而關節在任一特定時間內的主要功能取決於關節所處的位置和個體的年齡大小。關節的分類體系從簡單的系統到較複雜的系統不等;這些系統在專家評估人類運動的錯綜複雜性時常被使用。
骨與骨之間連線的地方稱為關節，能活動的叫"活動關節"，不能活動的叫"不動關節"。這裡所說的關節是指活動關節，如四肢的肩、肘、指、髖、膝等關節。 關節由關節囊、關節面和關節腔構成。關節囊包圍在關節外面，關節內的光滑骨被稱為關節面，關節內的空腔部分為關節腔。正常時，關節腔內有少量液體，以減少關節運動時摩擦。關節有病時，可使關節腔內液體增多，形成關節積液和腫大。 關節周圍有許多肌肉附著，當肌肉收縮時，可作伸、屈、外展、內收以及環轉等運動。
關節的基本結構有：關節面，關節囊，關節腔三種結構。
關節的輔助結構有：韌帶，關節盤，關節唇三種。
關節面是關節骨的接觸面。其中關節面凸者為關節頭，關節面凹者為關節窩。關節面上覆蓋有關節軟骨，它光滑、富有彈性，可減少運動時的摩擦，並能緩衝震盪。
關節囊(articular capsule)，指的是包在關節的周圍，兩端附著於與關節面周緣相鄰的骨面，可分為外表的纖維層和內面的滑膜層。關節的牢固性是由關節頭、關節窩的結合，關節囊的堅韌性是由關節周圍的一些韌帶決定的。
關節腔:由關節軟骨與關節囊滑膜層所圍成的密閉、潛在腔隙，內有少量滑液，可潤滑關節、減少摩擦，腔內為負壓，有利於關節的穩定。
韌帶屬於緻密結締組織。主要可分為兩類:彈性結締組織和膠原纖維彼此交織成的不規則的緻密結締組織。彈性組織(elastic tissue)是以彈性纖維為主的緻密結締組織。
關節盤將關節腔分隔兩部。其作用是使關節面和關節窩更加適應，關節運動可分別在上、下關節腔進行，從而增加了運動的靈活性和多樣化。此外它也具有緩衝震盪的作用。膝關節內的關節盤是兩片半月形的軟骨片，叫做半月板。關節盤可調整關節面使之更為適合匹配，減少外力對關節的衝擊和震盪。
關節唇(articular labrum)，是附著於關節窩周緣的纖維軟骨環,可加深關節窩,增大關節面,增加關節的固定性。
關節是差別生長(differential growth),構成特徵性的有差別的生長、伸展力、剪下力、壓縮力、扭轉力的傳輸以及各種各樣的運動所必須的結構。而關節在任一特定時間內的主要功能取決於關節所處的位置和個體的年齡大小。關節的分類體系從簡單的系統到較複雜的系統不等;這些系統在專家評估人類運動的錯綜複雜性時常被使用。
骨與骨之間連線的地方稱為關節，能活動的叫"活動關節"，不能活動的叫"不動關節"。這裡所說的關節是指活動關節，如四肢的肩、肘、指、髖、膝等關節。 關節由關節囊、關節面和關節腔構成。關節囊包圍在關節外面，關節內的光滑骨被稱為關節面，關節內的空腔部分為關節腔。正常時，關節腔內有少量液體，以減少關節運動時摩擦。關節有病時，可使關節腔內液體增多，形成關節積液和腫大。 關節周圍有許多肌肉附著，當肌肉收縮時，可作伸、屈、外展、內收以及環轉等運動。