【雲梯】
雲梯在古代屬於戰爭器械，用於攀越城牆攻城的用具。古代的雲梯，有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為“雲梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降裝置。 雲梯的發明者一般認為是春秋時期魯國能工巧匠公輸盤（魯班），其時楚惠王為了達到稱雄目的，命令公輸盤製造了歷史上的第一架雲梯。
【火箭】
中國是古代火藥火箭的故鄉。由中國古代軍事家最早運用火藥創制的火箭，方法是將引火物附在弓箭頭上，然後射到敵人身上引起焚燒的一種箭矢，或用於過年過節放煙火使用。火箭這個詞在公元三世紀的三國時代就已出現。在公元228年的三國時期，魏國第一次在射出的箭上裝上火把，當時蜀國丞相諸葛亮率軍進攻陳倉(今陝西寶雞東)時，魏國守將郝昭就用火箭焚燒了蜀軍攻城的雲梯，守住了陳倉。"火箭"一詞自此出現。不過當時的火箭只是在箭頭後部綁附浸滿油脂的麻布等易燃物，點燃後用弓弩射至敵方，達到縱火目的的兵器。
【投石機】
投石機是上古時代的一種攻城武器，可把巨石投進敵方的城牆和城內，造成破壞。
投石機又稱炮，可以投擲一個或多個物體，物體可以是巨石或火藥武器，甚至是毒藥和屍體，這可能是最早的生化武器。投石機是冷兵器時代最佳的攻城利器。
【衝車】
臨衝呂公車，是一種安有八個車輪、高五層的攻城塔。最下層是推動車前進計程車兵，其它四層裝載攻城的戰鬥士兵。車高約12米、寬6米、長8米。
臨車利用自身的高度，從車中直接向城內射擊，也可用來接近城牆，破壞女牆（垛牆），直接攻打城牆上的守敵。車中除了裝備有各種長兵器，還常常裝載強弩、石炮等重武器。
【三弓床弩】
三弓床弩，又稱“八牛弩”，箭矢以堅硬的木頭為箭桿，以鐵片為翎，世稱“一槍三劍箭”，床弩也可發射“踏橛箭”，發射的時候蔚為壯觀，箭支有如標槍，近距離發射可以直接釘入到城牆裡面，齊射的時候，成排成行的踏橛箭牢牢地釘入城牆，攻城兵士可以藉此攀緣而上
【雲梯】
雲梯在古代屬於戰爭器械，用於攀越城牆攻城的用具。古代的雲梯，有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為“雲梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降裝置。 雲梯的發明者一般認為是春秋時期魯國能工巧匠公輸盤（魯班），其時楚惠王為了達到稱雄目的，命令公輸盤製造了歷史上的第一架雲梯。
【火箭】
中國是古代火藥火箭的故鄉。由中國古代軍事家最早運用火藥創制的火箭，方法是將引火物附在弓箭頭上，然後射到敵人身上引起焚燒的一種箭矢，或用於過年過節放煙火使用。火箭這個詞在公元三世紀的三國時代就已出現。在公元228年的三國時期，魏國第一次在射出的箭上裝上火把，當時蜀國丞相諸葛亮率軍進攻陳倉(今陝西寶雞東)時，魏國守將郝昭就用火箭焚燒了蜀軍攻城的雲梯，守住了陳倉。"火箭"一詞自此出現。不過當時的火箭只是在箭頭後部綁附浸滿油脂的麻布等易燃物，點燃後用弓弩射至敵方，達到縱火目的的兵器。
【投石機】
投石機是上古時代的一種攻城武器，可把巨石投進敵方的城牆和城內，造成破壞。
投石機又稱炮，可以投擲一個或多個物體，物體可以是巨石或火藥武器，甚至是毒藥和屍體，這可能是最早的生化武器。投石機是冷兵器時代最佳的攻城利器。
【衝車】
臨衝呂公車，是一種安有八個車輪、高五層的攻城塔。最下層是推動車前進計程車兵，其它四層裝載攻城的戰鬥士兵。車高約12米、寬6米、長8米。
臨車利用自身的高度，從車中直接向城內射擊，也可用來接近城牆，破壞女牆（垛牆），直接攻打城牆上的守敵。車中除了裝備有各種長兵器，還常常裝載強弩、石炮等重武器。
【三弓床弩】
三弓床弩，又稱“八牛弩”，箭矢以堅硬的木頭為箭桿，以鐵片為翎，世稱“一槍三劍箭”，床弩也可發射“踏橛箭”，發射的時候蔚為壯觀，箭支有如標槍，近距離發射可以直接釘入到城牆裡面，齊射的時候，成排成行的踏橛箭牢牢地釘入城牆，攻城兵士可以藉此攀緣而上