由於編碼器導致的電梯故障，實際現場維保中不算是少數，編碼器故障種類有很多，但總體可以分為兩個大類：一、編碼器使用問題（包裝製造，運輸磕碰，安裝過程的不規範操作以及後續維保的不規範）二、是外界對訊號傳輸的干擾。常用的編碼器一般是海德漢編碼器，下文介紹了幾個編碼器故障的案例：

案例分析

案例1：一臺電梯，平層不準確在執行行程中有"騰一騰"的振動現象.現場無法排除故障，後來經過我們檢查，發現編碼器連線線有破損，更換連線線後故障消除。

案例2：一臺電梯在進行空轎廂安全鉗--限速器聯動試驗後出現了異常現象，電梯選層起動後爬行約50mm，便停止。透過排查是編碼器與變頻器的訊號連線先有虛接現象。

案例3，1臺變頻非同步電梯在執行中經常突然停梯.然後自動平層後又可正常執行.經檢查該故障不是因為制動迴路不良所引起。也不是安全迴路及門鎖迴路瞬間通斷所導致。而是因為編碼器嚴重磨損導致電梯在執行中產生訊號突然中斷的現象所致.

案例4：1臺電梯檢修執行正常快車執行時轎廂強烈的振盪，電梯有規律地上下抖動特別是多層執行時這種現象尤為明顯.在檢查電梯主迴路及驅動單元之後仍未找到真正原因.經詢問業主，得知是有人在機房清除雜物後，電梯開始出現上述現象.後對曳引機及控制櫃外圍著重進行檢查發現裝在尾部用於測速反饋的PG接地銅皮扭曲變形使得電梯在執行中電機軸與編碼器的軸套不同心.後重新加工1片連線銅片，更換後故障現象消除.

編碼器碼盤損壞

編碼器主軸磨損

編碼器線損壞

現場編碼器磕碰，導致編碼器損壞

透過上述案例我們發現無論是編碼器訊號線虛接、碼盤磨損、編碼器軸套與電機軸不同心等，都會造成編碼器訊號採集的丟失，而這類故障都會引起電梯的非正常執行。

判斷編碼器故障，在現場沒有訊號干擾的情況下，最簡單辦法就是，現場正反轉編碼器，透過觀察變頻器有無訊號反饋，如有訊號反饋，則編碼器正常，如沒有反饋，則編碼器有故障