雲臺二十八將是跟隨東漢開國皇帝劉秀的功臣，對應天庭二十八星宿。漢明帝劉莊追思劉秀的諸位功臣，就命人畫了這28位大將的畫像放在南宮雲臺，其中功勞最大的當屬馮異、岑彭。

28將為：鄧禹 、吳漢 、賈復 、耿弇 、寇恂 、岑彭 、馮異、銚期、王霸、任光、李忠、萬休、邳彤、劉植、馬武、劉隆、馬成、王梁、陳俊、傅俊、杜茂、朱佑、祭遵、景丹、蓋延、堅鐔 、耿純、臧宮。

所謂雲臺二十八將，是漢明帝永平年間，為緬懷前世功臣豐功偉績，在京城南宮雲臺圖畫追隨光武帝的二十八位功臣，以志後人不忘先代功臣，激勵當代，垂範後人。這十二八人，又叫中興二十八宿。古時候，人們對一些出乎其類，拔乎其萃的人物無以解釋，就以神異來解釋。漢朝遭王莽之變，天下大亂，而劉秀要中興漢朝，這幾乎是不可能的。但劉秀做到了，大家不相信這是人力，認為是有神助，傳說劉秀乃是玉皇大帝派來人間做天子的，為了保證劉秀按時建立江山社稷，又遣二十八星宿下凡相助。當然，這是神話傳說。按照《後漢書 馬武傳》評論說，在雲臺圖畫的還有另外四人，一共有三十二人，但由於二十八宿的傳說，大家一般都說雲臺二十八將。這二十八將為：

太傅高密侯：鄧禹

大司馬廣平侯：吳漢

左將軍膠東侯：賈復

建威大將軍好畤侯：耿弇

執金吾雍奴侯：寇恂

徵南大將軍舞陽侯：岑彭

徵西大將軍陽夏侯：馮異

建義大將軍鬲侯：朱祐

徵虜將軍穎陽侯：祭遵

驃騎大將軍櫟陽侯：景丹

虎牙大將軍安平侯：蓋延

衛尉安成侯：銚期

東郡太守東光侯：耿純

城門校尉朗陵侯：臧宮

捕虜將軍楊虛侯：馬武

驃騎將軍慎侯：劉隆

中山太守全椒侯：馬成

河南尹阜成侯：王梁

琅邪太守祝阿侯：陳俊

驃騎大將軍參遽侯：杜茂

積弩將軍昆陽侯：傅俊

左曹合肥侯：堅鐔

上谷太守淮陽侯：王霸

信都太守阿陵侯：任光

豫章太守中水侯：李忠

右將軍槐裡侯：萬修

太常靈壽侯：邳彤

驍騎將軍昌成侯：劉植

另有四人為：橫野大將軍山桑侯王常、大司空固始侯李通、大司空安豐侯竇融、太傅宣德侯卓茂