以下為古代腳刑的型別：

1.烙鐵：用火燒過的鐵板去烙腳底板；

2.拶趾：用專門的工具（一般用竹子製成）去夾腳趾；

3.搔腳心：一般用手指、羽毛、刷子等工具去搔腳底；

4.燙腳：用燃燒的蠟燭燙腳心，再讓蠟油滴到腳心上；

5.腳心釘鋼針：在犯人的腳底上釘上鋼針；

6.罰站:讓受刑人赤腳站在裝滿碎石子或者黃豆的平盤上；

7.刷腳心：用鋼絲球使勁去刷腳心；

8.割腳肉：將受刑人腳上的肉割下來；

9.砂紙擦腳：用砂紙不斷擦受刑人的腳；

10.夾腳心：用夾子夾腳，夾子夾力越大就越痛，帶刺的夾子很痛，在腳心上夾的夾子越多，夾得越久越痛；

11.抽打腳心：木板或藤條去不斷地抽打腳底板。

以上為古代存在的一些作用在腳上的刑罰。

腳是離心臟最遠的器官，對其用刑一般不會有生命危險，可放心施刑；再者腳上的神經細胞分佈非常密，能最大程度的感受到痛苦，所以腳刑是一種非常常用的刑罰。從古代到今天，被用腳刑折磨的人不在少數，且大多數為女性。腳是人最敏感的部位之一，尤其對於女人，從古代到現代，被用腳刑的人數不勝數從古至今的酷刑多種多樣，施用於人體的各個部位，足刑就是其中最受青睞的一種。