勤王護駕意思是皇帝有難，做臣子的前來救駕。勤王護駕不是成語，相關的典故有烽火戲諸侯。
周宣王死後，其子宮涅繼位，是為周幽王。 而周幽王是個荒淫無道的昏君，他不思挽救周朝於危亡，奮發圖強，反而重用佞臣虢石父，盤剝百姓，激化了階級矛盾；又對外攻伐西戎而大敗。這時，有個大臣名褒珦，勸諫幽王，周幽王非但不聽，反而把褒珦關押起來。
褒族人千方百計要把褒珦救出來。在褒城內找到一位姒姓女子，教其唱歌跳舞，並把她打扮起來，起名為褒姒，獻於幽王。幽王見了褒姒，驚為天人，非常喜愛，馬上立她為妃，同時也把褒珦釋放了。幽王自得褒姒以後，十分寵幸她，一味過起荒淫奢侈的生活。
褒姒雖然生得豔如桃李，卻冷若冰霜，自進宮以來從來沒有笑過一次，幽王為了博得褒姒的開心一笑，不惜想盡一切辦法，可是褒姒終日不笑。這時有個佞臣叫虢（guó）石父，替周幽王想了一個主意，提議用烽火臺一試。
烽火本是古代敵寇侵犯時的緊急軍事報警訊號。由國都到邊鎮要塞，沿途都遍設烽火臺。西周為了防備犬戎的侵擾，在鎬京附近的驪山（在今陝西臨潼東南）一帶修築了20多座烽火臺，每隔幾里地就是一座。
一旦犬戎進襲，首先發現的哨兵立刻在臺上點燃烽火，鄰近烽火臺也相繼點火，向附近的諸侯報警。諸侯見了烽火，知道京城告急，天子有難，必須起兵勤王，趕來救駕。虢石父獻計令烽火臺平白無故點起烽火，招引諸侯前來白跑一趟，以此逗引褒姒發笑。
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近義詞：保駕護航、援救帝王
1、保駕護航
讀音：bǎo jià hù háng
解釋：保衛帝王,保衛皇帝
出處：元 狄君厚 《介之推》第三折：“孩兒，你說的言語有擎王保駕之意，安邦定國之心。”
白話釋義：孩兒，你說的話有舉王保駕的意思，安邦定國之心。
2、援救帝王
讀音：yuán jiù dì wáng
解釋：解救帝王於危難，現在多用來比喻幫助他人脫離困境(含詼諧意)。
出處：《明成化說唱詞話叢刊·花關索認父傳（後集）》：“分付 張飛 ……望見城中火炮起，便領兵去援救帝王。”
勤王護駕意思是皇帝有難，做臣子的前來救駕。勤王護駕不是成語，相關的典故有烽火戲諸侯。
周宣王死後，其子宮涅繼位，是為周幽王。 而周幽王是個荒淫無道的昏君，他不思挽救周朝於危亡，奮發圖強，反而重用佞臣虢石父，盤剝百姓，激化了階級矛盾；又對外攻伐西戎而大敗。這時，有個大臣名褒珦，勸諫幽王，周幽王非但不聽，反而把褒珦關押起來。
褒族人千方百計要把褒珦救出來。在褒城內找到一位姒姓女子，教其唱歌跳舞，並把她打扮起來，起名為褒姒，獻於幽王。幽王見了褒姒，驚為天人，非常喜愛，馬上立她為妃，同時也把褒珦釋放了。幽王自得褒姒以後，十分寵幸她，一味過起荒淫奢侈的生活。
褒姒雖然生得豔如桃李，卻冷若冰霜，自進宮以來從來沒有笑過一次，幽王為了博得褒姒的開心一笑，不惜想盡一切辦法，可是褒姒終日不笑。這時有個佞臣叫虢（guó）石父，替周幽王想了一個主意，提議用烽火臺一試。
烽火本是古代敵寇侵犯時的緊急軍事報警訊號。由國都到邊鎮要塞，沿途都遍設烽火臺。西周為了防備犬戎的侵擾，在鎬京附近的驪山（在今陝西臨潼東南）一帶修築了20多座烽火臺，每隔幾里地就是一座。
一旦犬戎進襲，首先發現的哨兵立刻在臺上點燃烽火，鄰近烽火臺也相繼點火，向附近的諸侯報警。諸侯見了烽火，知道京城告急，天子有難，必須起兵勤王，趕來救駕。虢石父獻計令烽火臺平白無故點起烽火，招引諸侯前來白跑一趟，以此逗引褒姒發笑。
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近義詞：保駕護航、援救帝王
1、保駕護航
讀音：bǎo jià hù háng
解釋：保衛帝王,保衛皇帝
出處：元 狄君厚 《介之推》第三折：“孩兒，你說的言語有擎王保駕之意，安邦定國之心。”
白話釋義：孩兒，你說的話有舉王保駕的意思，安邦定國之心。
2、援救帝王
讀音：yuán jiù dì wáng
解釋：解救帝王於危難，現在多用來比喻幫助他人脫離困境(含詼諧意)。
出處：《明成化說唱詞話叢刊·花關索認父傳（後集）》：“分付 張飛 ……望見城中火炮起，便領兵去援救帝王。”