這是發生在貞觀二年的事。李世民問近臣們：賢明的君主能想到自己的不足之處，他就會從諫如流；昏昧的君主怕別人知道自己的短處，就會永遠愚昧無知。隋煬帝喜歡自吹自擂，掩護自己的短處聽不進逆耳的忠言，臣子們確實很難犯顏直諫。虞世基（大書法家、五絕之臣虞世南之兄，深受隋煬帝寵信，參與朝政）在隋煬帝有過失時不敢冒死直諫，大概不算是很大的罪吧。商紂王的叔父箕子規勸不了紂王，於是裝瘋自保，孔夫子仍稱他為仁。隋煬帝被殺死了，虞世基該不該一道處死呢？李世民表面上是問虞世基該不該處死，實際上是提出了個如何為臣的大問題。杜如晦回答道：天子有了敢於直言相諫的臣子，那麼，即便天子無道也不至於失去天下。孔夫子就曾稱讚過衛國的史魚，說史魚真是耿直啊！朝廷有道，你如箭一樣耿直，朝廷無道，你還是如箭一樣耿直。虞世基怎麼能因煬帝無道，聽不進逆耳忠言，就閉起嘴巴不敢說話了呢？身居重位苟且偷安，又不能辭職請退，他和箕子裝瘋而去是不相同的。晉惠帝時賈皇后要廢愍懷太子，張華位居司空之職卻不能拼力抵制，反而低三下四地順從了。趙王司馬倫起兵廢了皇后賈南風后，就派使者去抓張華。張華狡辯說：將廢太子的時候，我不是沒有反對，而是說了沒人聽啊。使者說：你身為三公，太子無罪被廢，你既然反對了沒人聽，為什麼不因此辭職呢？張華找不到話來回答了，於是斬了張華，並滅了他三族。古人說過：危險時不去扶住他，跌倒後不去攙扶起來，怎麼能用這樣的人輔佐呢？所以君子在關鍵時刻是不能失去自己的名節的。張華在犯顏直諫方面不能保持一個諍臣的名節，又不能急流勇退保全自身，作為一個臣子的職責他全都丟失了。虞世基位居宰輔，在能說話時卻不敢據理力爭說真話、說實話，因此處死他是應該的。李世民聽後贊同道：你說得非常對啊！君主必須有忠良之臣輔佐，才能自身安全、國家安定。隋煬帝就是沒有忠誠正直敢說實話的臣子，所以他聽不到也見不到自己的過錯，等到惡貫滿盈，也就滅亡了。若當君主的所行不當，大臣中又沒有敢於犯顏直諫的，只是苟且順從，事事都說君主做得對、做得好，那麼君就是個昏君，臣就是些阿諛奉承的小人，君昏臣諛，離危亡也就不遠了。因此李世民要求臣下對他要敢講真話，不要阿諛奉承。從這段對話不難看出，李世民要當一個能聽取不同意見的明君，而杜如晦則立志做一個敢於犯顏直諫的諍臣。正因為有了這樣的君臣，才有了後人讚歎不已的貞觀之治。
這是發生在貞觀二年的事。李世民問近臣們：賢明的君主能想到自己的不足之處，他就會從諫如流；昏昧的君主怕別人知道自己的短處，就會永遠愚昧無知。隋煬帝喜歡自吹自擂，掩護自己的短處聽不進逆耳的忠言，臣子們確實很難犯顏直諫。虞世基（大書法家、五絕之臣虞世南之兄，深受隋煬帝寵信，參與朝政）在隋煬帝有過失時不敢冒死直諫，大概不算是很大的罪吧。商紂王的叔父箕子規勸不了紂王，於是裝瘋自保，孔夫子仍稱他為仁。隋煬帝被殺死了，虞世基該不該一道處死呢？李世民表面上是問虞世基該不該處死，實際上是提出了個如何為臣的大問題。杜如晦回答道：天子有了敢於直言相諫的臣子，那麼，即便天子無道也不至於失去天下。孔夫子就曾稱讚過衛國的史魚，說史魚真是耿直啊！朝廷有道，你如箭一樣耿直，朝廷無道，你還是如箭一樣耿直。虞世基怎麼能因煬帝無道，聽不進逆耳忠言，就閉起嘴巴不敢說話了呢？身居重位苟且偷安，又不能辭職請退，他和箕子裝瘋而去是不相同的。晉惠帝時賈皇后要廢愍懷太子，張華位居司空之職卻不能拼力抵制，反而低三下四地順從了。趙王司馬倫起兵廢了皇后賈南風后，就派使者去抓張華。張華狡辯說：將廢太子的時候，我不是沒有反對，而是說了沒人聽啊。使者說：你身為三公，太子無罪被廢，你既然反對了沒人聽，為什麼不因此辭職呢？張華找不到話來回答了，於是斬了張華，並滅了他三族。古人說過：危險時不去扶住他，跌倒後不去攙扶起來，怎麼能用這樣的人輔佐呢？所以君子在關鍵時刻是不能失去自己的名節的。張華在犯顏直諫方面不能保持一個諍臣的名節，又不能急流勇退保全自身，作為一個臣子的職責他全都丟失了。虞世基位居宰輔，在能說話時卻不敢據理力爭說真話、說實話，因此處死他是應該的。李世民聽後贊同道：你說得非常對啊！君主必須有忠良之臣輔佐，才能自身安全、國家安定。隋煬帝就是沒有忠誠正直敢說實話的臣子，所以他聽不到也見不到自己的過錯，等到惡貫滿盈，也就滅亡了。若當君主的所行不當，大臣中又沒有敢於犯顏直諫的，只是苟且順從，事事都說君主做得對、做得好，那麼君就是個昏君，臣就是些阿諛奉承的小人，君昏臣諛，離危亡也就不遠了。因此李世民要求臣下對他要敢講真話，不要阿諛奉承。從這段對話不難看出，李世民要當一個能聽取不同意見的明君，而杜如晦則立志做一個敢於犯顏直諫的諍臣。正因為有了這樣的君臣，才有了後人讚歎不已的貞觀之治。