STEAM教育實在STEM教育的基礎上拓展而來。

1986 年，美國國家科學委員會發表《本科的科學、數學和工程教育》報告，提出“科學、數學、工程和技術教育整合”的建議，強調要“加強大學教育並追求卓越，以使美國下一代成為世界科學和技術領導者”，從此真正拉開了STEM教育發展的序幕。但此時，“科學、數學、工程和技術教育的整合”被稱為“SMET”。

20 世紀90 年代，美國國家科學基金會（NSF）的一名工作人員抱怨“SMET”聽起來像“smut（汙垢，下流）”，於是便用“STEM”取代了“SMET”4。此後，人們更多地採用STEM 教育的概念，STEM 教育進入快速發展階段。

1996 年，美國國家科學基金會（NSF）發表了題為《塑造未來：透視科學、數學、工程和技術的本科教育》的報告，該報告回顧並總結了美國大學科學、數學、工程和技術教育的十年進展，同時也關注了STEM 的師資問題。

這一系列重大舉措的實施，不僅在美國國內取得了一定的成效，更是引起了世界各國的紛紛效仿。之後，隨著“零點專案”等研究成果的影響越來越大，一些研究者逐漸開始在STEM 教育的基礎之上加入“A”，代表人文、藝術和社會的元素，發展成為了今天的STEAM 教育。