以目前經常使用的導航方式來說，接收機一端需要接收至少四顆衛星來實現定位。如果要滿足這樣的需求，衛星導航系統總共需要的數量會更多。

北斗最開始發射的是兩顆地球靜止軌道衛星，由於採用了有源定位的方式，透過這兩顆衛星即可實現定位。

北斗二號系統增加了無源定位的方式，為了保證可用性總共有14顆衛星，其中地球精緻軌道5顆，傾斜同步衛星5顆，中地球軌道衛星4顆。這些衛星主要覆蓋亞太地區，還不能保證全球覆蓋。

北斗最終的目標是覆蓋全球，到時將有總共35顆衛星在執行，用來滿足全球任意時間和地點使用者都可以使用北斗來定位。這35顆衛星當中有27顆是中地球軌道衛星，和目前的GPS類似。進而可以理解成，使用這27顆衛星就可以滿足全球定位的需求。其他衛星用來增強亞太地區覆蓋和提供增強服務。

由於衛星存在使用壽命的問題，在衛星導航系統漫長的建設過程中會出現衛星更換，建成之後也需要有備用衛星在軌。所以，衛星導航系統最終需要的衛星數量還會更多。

理論上衛星導航最少只需要三顆衛星就可以實現定位，不過在現實中，包括美國GPS、歐洲“伽利略”導航系統和俄羅斯“格洛納斯”導航系統都是使用的四顆衛星進行實時定位！

眾所周知，在一個空間中已知一個點的三個座標就可以確定該點的位置，而在衛星導航中有一個叫做三星定位的基本原理，它的意思是指以三個衛星為基準，透過衛星無線電測量衛星和使用者之間的距離，三個衛星可以可以依照測得的距離做三個球體，而三個球體的焦點就是使用者的位置，這就是大名鼎鼎的三星地位原理！

所以，中國北斗導航系統，最少三顆衛星就可以對一個使用者進行實時定位！不過，實際情況中國北斗導航系統是使用四顆衛星進行定位的，除三顆三星定位原理的衛星，還用另外一顆衛星，第四個衛星主要用於解決衛星之間的時差，而第四個衛星通常是地球同步衛星！

目前，中國正在進行北斗計劃“三步走”戰略的第三步，也叫北斗三號系統，即在2020年左右發射35顆北斗三號衛星經行組網，實現全球覆蓋！

看你怎麼理解了，理論上要實現實時定位，一般是需要4顆衛星，因為需要解算3個位置引數和一個鐘差引數。但是別忘了，咱們國家最初的時候可是雙星定位系統。這都可以實現定位，不過這需要多個時段聯合解算進行定位，不具有實時性。