以北京市為例，車輛年檢需要帶以下材料：
1、《機動車牌證申請表》原件（公車單位的被委託人簽字，私車本人簽字）；
2、機動車交通事故責任強制保險憑證；
3、車船稅納稅或者免稅證明覆印件。屬於在機動車交通事故責任強制保險憑證上籤注已納稅資訊的，提供機動車交通事故責任強制保險憑證；
4、機動車安全技術檢驗合格證明原件；
5、《機動車行駛證》原件；
6、屬於受託核發機動車檢驗合格標誌的，還應提供《委託核發檢驗合格標誌通知書》原件；
7、代理登記的，還應提供代理人身份證明和機動車所有人出具的具有法律效力的書面委託書原件。擴充套件資料《公安交管部門進一步深化“放管服”改革提升交管服務便利化的措施》中規定：第十三條 推行跨省異地檢驗。在推行省內異地檢驗基礎上，除大型客車、校車、危險貨物運輸車外，其他汽車實行跨省（區、市）異地檢驗。第十四條 推進車檢程式最佳化。推行網上車檢服務，推動檢驗機構開通網際網路、手機APP、語音電話等“點對點”車檢預約服務，增設預約視窗通道，方便群眾“隨到隨檢”。《機動車安全技術檢驗專案和方法》中規定：6.8.1.4 對於並裝雙軸、並裝三軸的掛車，組成汽車列車按照附錄C.3方法載入後，載入軸的軸制動率應大於等於45%，載入軸制動不平衡率符合GB 7258-2012中7.11.1.2的要求。7.4.1 發現送檢機動車有拼裝、非法改裝、被盜搶、走私嫌疑時，機動車安全技術檢驗機構及其檢驗員應詳細登記該送檢機動車的相關資訊，拍照、錄影固定證據，透過機動車安全技術檢驗監管系統上報，並告知送檢人到當地公安機關交通管理部門處理。
以北京市為例，車輛年檢需要帶以下材料：
1、《機動車牌證申請表》原件（公車單位的被委託人簽字，私車本人簽字）；
2、機動車交通事故責任強制保險憑證；
3、車船稅納稅或者免稅證明覆印件。屬於在機動車交通事故責任強制保險憑證上籤注已納稅資訊的，提供機動車交通事故責任強制保險憑證；
4、機動車安全技術檢驗合格證明原件；
5、《機動車行駛證》原件；
6、屬於受託核發機動車檢驗合格標誌的，還應提供《委託核發檢驗合格標誌通知書》原件；
7、代理登記的，還應提供代理人身份證明和機動車所有人出具的具有法律效力的書面委託書原件。擴充套件資料《公安交管部門進一步深化“放管服”改革提升交管服務便利化的措施》中規定：第十三條 推行跨省異地檢驗。在推行省內異地檢驗基礎上，除大型客車、校車、危險貨物運輸車外，其他汽車實行跨省（區、市）異地檢驗。第十四條 推進車檢程式最佳化。推行網上車檢服務，推動檢驗機構開通網際網路、手機APP、語音電話等“點對點”車檢預約服務，增設預約視窗通道，方便群眾“隨到隨檢”。《機動車安全技術檢驗專案和方法》中規定：6.8.1.4 對於並裝雙軸、並裝三軸的掛車，組成汽車列車按照附錄C.3方法載入後，載入軸的軸制動率應大於等於45%，載入軸制動不平衡率符合GB 7258-2012中7.11.1.2的要求。7.4.1 發現送檢機動車有拼裝、非法改裝、被盜搶、走私嫌疑時，機動車安全技術檢驗機構及其檢驗員應詳細登記該送檢機動車的相關資訊，拍照、錄影固定證據，透過機動車安全技術檢驗監管系統上報，並告知送檢人到當地公安機關交通管理部門處理。