如果使用脈衝來控制伺服，那麼你有兩種方式：

1 正向脈衝伺服正轉，反向脈衝伺服反轉

2 脈衝讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。

瞭解以上知識點，還需要搞清楚以下三點：

1、變頻器可以使交流電機加、減速執行；

2、PLC只是個控制器，它只能透過變頻器實現交流電機的加減速！

3、PLC自己不能驅動電機！

如果使用模擬量控制伺服，那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

如果使用通訊控制，那麼直接發指令。如果使用脈衝來控制伺服，那麼你有兩種方式：

1 正向脈衝伺服正轉，反向脈衝伺服反轉

2 脈衝讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。

如果使用模擬量控制伺服，那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

如果使用通訊控制，那麼直接發指令。

程式上，靠這個方式：

1.可以直接輸入位置令其正，反轉

2.JOG命令其正反轉

具體的操作過程簡述：

plc發脈衝 控驅動器 要求伺服電機走梯形路線 先以V1速度執行T1時間，到達最大速度V2再以V2執行T2時間然後在T1的時間內減速到V1，在以V1的速度執行T3時間 然後這樣迴圈執行 總時間T1T2 T1 T3 內電機運轉正好A圈驅動減速比為A的軸 ，此軸也就執行1圈。