這句話大意是親人已經逝去，雖然人走了，但是親人的音容笑貌仍然長留，只能是振作起來達到長輩的期望，以安慰長輩的在天之靈，這生死遺恨，從來都是永遠沒有盡期的。常用於安慰親人離去的場景。

“親人以乘黃鶴去，人去音存樓不空”應該是由唐代詩人崔顥創作的“昔人已乘黃鶴去，此地空餘黃鶴樓。”這一句化用而來。原詩：

《黃鶴樓》

昔人已乘黃鶴去，此地空餘黃鶴樓。

黃鶴一去不復返，白雲千載空悠悠。

晴川歷歷漢陽樹，芳草萋萋鸚鵡洲。

日暮鄉關何處是？煙波江上使人愁

釋義：

過去的仙人已經駕著黃鶴飛走了，這裡只留下一座空蕩蕩的黃鶴樓。黃鶴一去再也沒有回來，千百年來只看見悠悠的白雲。Sunny照耀下的漢陽樹木清晰可見。鸚鵡洲上有一片碧綠的芳草覆蓋。天色已晚，眺望遠方，故鄉在哪兒呢？眼前只見一片霧靄籠罩江面，給人帶來深深的愁緒。

《黃鶴樓》是唐代詩人崔顥創作的一首七言律詩。此詩描寫了在黃鶴樓上遠眺的美好景色，是一首弔古懷鄉之佳作。

前四句寫登臨懷古。昔日的仙人已乘黃鶴離開了，此地只空餘一座黃鶴樓，黃鶴一去不再回來，朗朗碧空千百年來只有白雲悠悠。一座歷史悠久的古樓，一段美麗的神話傳說，幾分繁華與熱鬧逝去後的失落與惆悵。詩人圍繞黃鶴樓的由來反覆吟唱，似脫口道出，語言俗白，卻一氣呵成，文勢貫通。

一座空空的黃鶴樓因而呈現出深厚的文化底蘊，一次尋常的登臨化為追古撫今的慨嘆，白雲千載，遐思悠悠。

昔日的仙人已乘著黃鶴飛去，這地方只留下空蕩的黃鶴樓。

崔顥，唐開元年間進士，官至太僕寺丞，天寶中為司勳員外郎。最為人們津津樂道的是他那首《黃鶴樓》，據說李白為之擱筆，曾有“眼前有景道不得，崔顥題詩在上頭”的讚歎。《全唐詩》存其詩四十二首。

原文：

登黃鶴樓

昔人已乘黃鶴去，此地空餘黃鶴樓。

黃鶴一去不復返，白雲千載空悠悠。

晴川歷歷漢陽樹，芳草萋萋鸚鵡洲。

日暮鄉關何處是？煙波江上使人愁。

譯文：

昔日的仙人已乘著黃鶴飛去，這地方只留下空蕩的黃鶴樓。

黃鶴一去再也沒有返回這裡，千萬年來只有白雲飄飄悠悠。

漢陽晴川閣的碧樹歷歷可辨，更能看清芳草繁茂的鸚鵡洲。

時至黃昏不知何處是我家鄉？看江面煙波渺渺更使人煩愁！