就按你說的辦，從空手道wkf規則，跆拳道wtf和mma角度說。

實際上wkf和wtf規則都是打點規則，也就是我們所說的加分制規則。而mma為減分制規則。

無論是wkf還是wtf規則中腿法擊中頭部都有可觀的分數可以獲得，但難度不同，在wtf跆拳道規則下因為拳法不允許打擊頭部，而且在身上穿著厚重護具的情況下，腿法是一個比較好的進攻手段。再說腿踢多高，在跆拳道規則下要做到你的腿可以輕鬆夠到對方的頭部並迅速撤回。所以要儘量高。

再說wkf空手道規則，同為加分制比賽，同為腿法擊中頭部可以獲得可觀分數，但因為wkf規則相對開放，允許手部對頭部的攻擊，而且允許足拂形式的快摔，相對於wkf跆拳道高段腿法的使用條件更加嚴苛，所以要求也是要高一些，快一些，便於得分。

最後就是mma規則，因為是減分制規則所以並沒有腿法打中頭部可以獲得樂觀加分的問題，但一個有效的高段腿法也可以對對手造成可觀傷害。但因為mma規則最開放，摔投技的大量應用，使得腿法的使用難度要更高，所以相對來說對腿法的的高度會更寬鬆一點。

最後在腿法高度要求上從高到低為，WTF跆拳道、WKF空手道、MMA。

在高段腿法使用難度上從高到低為MMA、WKF空手道、WTF跆拳道。

其實相對來說，我個人認為腿法一方面是要求高，另一方面對髖關節靈活度也有一定要求，髖關節越靈活腿法力道和速度也會更強。

至於踢多高合格這是一個偏主觀的問題，你自己認為多高合格，或者教練規定踢多高合格就算合格。反正各項引數我給你列出來了，你自己看吧。