松鼠的耳朵和尾巴的毛特別的長，能適應樹上生活；它們使用像長鉤的爪子和尾巴倒吊在樹枝上。在黎明和傍晚，也會離開樹上，到地面上捕食。松鼠在秋天覓得豐富的食物後，就會利用樹洞或在地上挖洞，儲存果實等食物，同時以泥土或落葉堵住洞口。松鼠擁有一條大尾巴，有的幾乎是身長2倍，可以保暖。
尾毛密長而且蓬鬆，四肢及前後足均較長，但前肢比後肢短。耳殼發達，前折時可達眼，冬季耳端具一撮黑色長毛束。全身背部自吻端到尾基，體側和四肢外側均為褐灰色，毛基灰黑，毛尖褐或灰色。腹部自下領後方到尾基，四肢內側均為白色。尾的背面和腹面呈棕黑色，毛基灰色，毛尖褐黑色。吻部、兩頰及下顛如背色，但偏青灰，耳殼黑灰色，冬毛具有大束黑色毛簇。個體毛色差異較大，為青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等。隨著地區的差異，毛色也有變化，如遼寧松鼠的顏色偏灰，而中國南方的松鼠顏色則較黑。此外，毛色還受季節的影響，冬毛灰或灰褐色，夏毛黑或黑褐色。
松鼠上頜臼齒為5枚，下頜4枚，上下顎臼齒數量不一。
松鼠前後肢間無皮翼，四肢強健、細長，四肢及前後足均較長，後肢更長，但前肢比後肢短，趾有銳爪，指、趾端有尖銳的鉤爪，爪端呈鉤狀。
花鼠屬與松鼠屬，其臉頰內側有頰囊的構造，能儲存很多食物。
尾長而粗大，尾長為體長的三分之二以上，但也不及體長。尾毛密長，多而蓬鬆，常朝背部反捲。
眼大而明亮，鼻端較粗壯，耳朵長，耳殼發達，前折時可達眼部。耳尖有一束毛，冬季尤其顯著。
松鼠根據季節換毛，有的到夏季全身紅色的毛，到了秋天會更換成黑灰色的冬毛緊密地覆蓋全身。有的夏毛呈黑褐色或赤棕色；冬毛側環襯灰色、菸灰色、灰褐色，腹毛多為白色。
松鼠的耳朵和尾巴的毛特別的長，能適應樹上生活；它們使用像長鉤的爪子和尾巴倒吊在樹枝上。在黎明和傍晚，也會離開樹上，到地面上捕食。松鼠在秋天覓得豐富的食物後，就會利用樹洞或在地上挖洞，儲存果實等食物，同時以泥土或落葉堵住洞口。松鼠擁有一條大尾巴，有的幾乎是身長2倍，可以保暖。
尾毛密長而且蓬鬆，四肢及前後足均較長，但前肢比後肢短。耳殼發達，前折時可達眼，冬季耳端具一撮黑色長毛束。全身背部自吻端到尾基，體側和四肢外側均為褐灰色，毛基灰黑，毛尖褐或灰色。腹部自下領後方到尾基，四肢內側均為白色。尾的背面和腹面呈棕黑色，毛基灰色，毛尖褐黑色。吻部、兩頰及下顛如背色，但偏青灰，耳殼黑灰色，冬毛具有大束黑色毛簇。個體毛色差異較大，為青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等。隨著地區的差異，毛色也有變化，如遼寧松鼠的顏色偏灰，而中國南方的松鼠顏色則較黑。此外，毛色還受季節的影響，冬毛灰或灰褐色，夏毛黑或黑褐色。
松鼠上頜臼齒為5枚，下頜4枚，上下顎臼齒數量不一。
松鼠前後肢間無皮翼，四肢強健、細長，四肢及前後足均較長，後肢更長，但前肢比後肢短，趾有銳爪，指、趾端有尖銳的鉤爪，爪端呈鉤狀。
花鼠屬與松鼠屬，其臉頰內側有頰囊的構造，能儲存很多食物。
尾長而粗大，尾長為體長的三分之二以上，但也不及體長。尾毛密長，多而蓬鬆，常朝背部反捲。
眼大而明亮，鼻端較粗壯，耳朵長，耳殼發達，前折時可達眼部。耳尖有一束毛，冬季尤其顯著。
松鼠根據季節換毛，有的到夏季全身紅色的毛，到了秋天會更換成黑灰色的冬毛緊密地覆蓋全身。有的夏毛呈黑褐色或赤棕色；冬毛側環襯灰色、菸灰色、灰褐色，腹毛多為白色。