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1 # 北北說電影
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2 # 屏寬碼頭
說到機器人,現在市面上的可真不少。有玩具的智慧機器人、有應用在工業的生產型機械臂,更有專業領域的搜救機器人等。
如果只是如何“玩好”機器人,只需要認真閱讀使用說明書,再多加練習操作方式即可。就像現在流行的無人機,剛拿到手時很多“玩家”都摔過機,練習一段時間就可自由、熟練的完成各種高難度動作了。
如果是想往無人機設計、開發方面發展。可以給你一些建議:
明確學習方向首先,要認識到機器人一門高度交叉的工程學科,所涉及的知識範圍非常廣泛。隨著機器人技術的發展,將會有越來越多的新學科內容加入進來。如,生活中的掃地機器人,剛開始出現時,只能說是“掃地機器”,現在呢?高階的掃地機器人會先繪製一份你家的“地圖”,會判斷目前所在的“地圖位置”,會合理的規劃路線,會聽你的指令等。
其次,再根據自己希望進入的機器人領域,進行相關的學習,從而減少不必要的彎路。學習內容電路、模電、數電是必需學習的;
計算機硬體基礎、微控制器及DSP、PLC、現場匯流排的知識也是必不可少的;
機器人學科對數學的依賴性很強。
以上只是基礎。無論是設計,還是再開發,都是以現有系統為基礎。所以,還必須:瞭解你的機器人系統上有什麼裝置或是已經有那些裝置。
瞭解所用的感測技術,包括:訊號檢測與數學濾波器。
瞭解所用的電力拖動自動控制系統,包括:電機學、電力電子等。
瞭解控制理論,包括:現代控制理論。
產品說明書呀。以前在工廠實習,我們主管都要我們會讀產品說明書。不管是機械臂還是什麼裝置,有時候還有晶片之類的。因為上面引數什麼的都很詳細,有的都快趕上一本書了。而且還是英文的。所以好好學習,天天向上~