RS-485通訊如何實現三菱PLC對三菱變頻器的控制，三菱變頻器的支援的協議有兩個，1MODBUS RTUX協議，2三菱變頻器(計算機連結)協議。第一通訊協議是平常的通用的協議，任何牌子的PLC都支援的進行通訊控制，第二個則是三菱PLC專用協議，必須是三菱PLC才支援的，這個在選擇的時候需要注意的。

如何實現三菱PLC對三菱變頻器的控制，如何採用MODBUS RTU協議需要自己編寫通訊程式，採用RS指令傳送資料，資料的校驗值是要自己編寫程式計算的，FX3U的PLC則有專門的CRC校驗值計算指令很方便，其他型號則沒有。如果採用三菱專用協議則簡單許多，因為PLC有專門的通訊指令IVDR、IVCK、IVWR等直接傳送資料不需要任何計算，今天我們就使用三菱變頻器專用協議來完成PLC對變頻器的控制。

首先我們需要做的就是接線，上面圖片是三菱FX3G的PLC和FR-D720型變頻器進行通訊控制，變頻器的485介面是RJ45網路插口，我們只需要接3~6的變頻器接受+-，變頻器傳送+-與PLC上的FX3G-485BD通訊板上進行連線，這裡採用半雙工的接線方式。然後設定變頻器的執行模式和操作權的選擇，執行模式選擇為1固定PU執行模式，設定通訊規格，通訊站號、通訊速率、停止位資料長度、奇偶檢驗、協議選擇，這些引數的設定要與PLC上的引數一致，如下圖，這樣變頻器和PLC才能連線通訊成功，如果引數設定錯誤或者接線不正確，PLC上通訊板的RD和SD會不全亮，如果通訊成功，這兩個LED燈都會閃爍。

RS485的線接好、引數設定正確後，我們開始寫PLC的程式，可以根據手冊上例項程式來完成，採用IVDR指令進行變頻器的執行控制，如頻率給定、正反轉、停止的操作，採用IVCK指令監視變頻器的執行頻率、電壓電流訊號、正反轉異常的狀態。我們在觸控式螢幕上做1個簡單的介面來看下PLC與變頻器的通訊控制。