鐵路訊號按感官的感受方式可分為視覺訊號和聽覺訊號兩大類。視覺訊號是以顏色、形狀、位置、燈光和狀態等表達的訊號。如用訊號機、訊號旗、訊號燈、訊號牌、訊號表示器、訊號標誌及火炬等顯示的訊號都是視覺訊號。聽覺訊號是以不同器具發出音響的強度、頻率、和音響的長短時間等表達的訊號。如用號角、口笛、響墩發出的音響以及機車、軌道車鳴笛等發出的訊號，都是聽覺訊號。鐵路訊號又按訊號機具是否可以移動分為固定訊號、移動訊號和手訊號。固定訊號是鐵路訊號裝置的主要組成部分。基本的訊號：要求停車的訊號，叫做禁止訊號或簡稱停車訊號。要求注意或減速執行的訊號，叫做執行訊號。准許按規定速度執行的訊號，叫做執行訊號。視覺訊號的基本顏色及其基本意義：紅色-----停車；黃色-----注意或減低速度；綠色-----按規定速度執行。月白色-----表示准許調車訊號或引導訊號。蘭色--------表示禁止調車訊號或容許訊號。固定的視覺訊號按訊號構造分為：色燈訊號機、臂板訊號機、機車自動訊號和訊號表示器。按訊號的使用時間分為：（1）晝間訊號；（2）夜間訊號；（3）晝夜通用訊號。

鐵路訊號按感官的感受方式可分為視覺訊號和聽覺訊號兩大類。

視覺訊號是以顏色、形狀、位置、燈光和狀態等表達的訊號。如用訊號機、訊號旗、訊號燈、訊號牌、訊號表示器、訊號標誌及火炬等顯示的訊號都是視覺訊號。

聽覺訊號是以不同器具發出音響的強度、頻率、和音響的長短時間等表達的訊號。如用號角、口笛、響墩發出的音響以及機車、軌道車鳴笛等發出的訊號，都是聽覺訊號。

鐵路訊號又按訊號機具是否可以移動分為固定訊號、移動訊號和手訊號。

固定訊號是鐵路訊號裝置的主要組成部分。

基本的訊號：

要求停車的訊號，叫做禁止訊號或簡稱停車訊號。

要求注意或減速執行的訊號，叫做執行訊號。

准許按規定速度執行的訊號，叫做執行訊號。