門式起重機一般根據門架結構形式、主樑形式、吊具形式來進行分類。一般用於港口。 按門框結構形式分 （a）全門式起重機：主樑無懸伸，小車在主跨度內進行。 （b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。 （c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 門式起重機的組成： 起重機執行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須採用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分佈在各車輪上。 橋架的金屬結構由主樑和端梁組成，分為單主樑橋架和雙梁橋架兩類。單主樑橋架由單根主樑和位於跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主樑和端梁組成。 主樑與端梁剛性連線，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上執行。主樑上焊有軌道，供起重小車執行。橋架主樑的結構型別較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。 箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主樑等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛採用的一種基本形式，主樑由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌佈置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，製造方便，適於成批生產，但自重較大。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主樑的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌佈置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主樑是由一根寬翼緣箱形主樑代替兩根主樑，自重較小，但製造較複雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，製造較複雜，疲勞強度較低，已較少生產。 空腹桁架結構類似偏軌箱形主樑，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其餘三片鋼板上按照設計要求切割成許多視窗，形成一個無斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機執行機構及電氣裝置裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛採用的一種型式。
門式起重機的門架的構成：門式起重機一般根據門架結構形式、主樑形式、吊具形式來進行分類。按門框結構形式分門式起重機的組成：
門式起重機一般根據門架結構形式、主樑形式、吊具形式來進行分類。一般用於港口。 按門框結構形式分 （a）全門式起重機：主樑無懸伸，小車在主跨度內進行。 （b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。 （c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 門式起重機的組成： 起重機執行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須採用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分佈在各車輪上。 橋架的金屬結構由主樑和端梁組成，分為單主樑橋架和雙梁橋架兩類。單主樑橋架由單根主樑和位於跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主樑和端梁組成。 主樑與端梁剛性連線，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上執行。主樑上焊有軌道，供起重小車執行。橋架主樑的結構型別較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。 箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主樑等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛採用的一種基本形式，主樑由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌佈置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，製造方便，適於成批生產，但自重較大。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主樑的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌佈置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主樑是由一根寬翼緣箱形主樑代替兩根主樑，自重較小，但製造較複雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，製造較複雜，疲勞強度較低，已較少生產。 空腹桁架結構類似偏軌箱形主樑，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其餘三片鋼板上按照設計要求切割成許多視窗，形成一個無斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機執行機構及電氣裝置裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛採用的一種型式。