斜拉橋由由主樑、斜向拉緊主樑的鋼纜索以及支承纜索的索塔等部分組成。用高強鋼材製成的斜索將主樑多點吊起，並將主樑的恆載和車輛荷載傳至塔柱，再透過塔柱基礎傳至地基，這種懸吊作用相當於在梁跨下面設定若干彈性中間支承，從而可以大大減小梁跨的彎矩，提高梁的跨越能力。跨度較大的主樑就象一根多點彈性支承（吊起）的連續梁一樣工作，從而可使主樑尺寸大大減小，結構自重顯著減輕，既節省了結構材料，又大幅度地增大橋樑的跨越能力。此外，與吊橋相比，斜拉橋的結構剛度大，即在荷載作用下的結構變形小得多，且其抵抗風振的能力也比懸索橋好，這也是在斜拉橋可能達到的大跨度情況下使懸索橋遜色的重要因素。
斜拉橋的纜索張拉成直線形，整個結構為幾何不變體，其剛度比懸索橋大。主樑同彈性支承上的連續梁的效能相似。斜拉橋的跨徑一般在梁橋和懸索橋之間。1977年法國建成的布魯東納橋，跨徑達320米，是目前世界上跨徑最大的預應力混凝土斜拉橋；1975年法國建成的盧瓦爾河鋼斜拉橋，主跨徑為404米。
斜拉橋的斜索組成和佈置、塔柱形式以及主樑的截面形狀是多種多樣的。斜拉橋在構造上有單塔或雙塔、單面布索或兩面布索、密索或少索等形式，索的佈置也有不同的放射形式，塔、梁、墩之間鉸接或固接等也有多種型別。
斜拉橋的剛度與穩定性大於懸索橋，且不需用沉重的鋼索錨樁。斜纜引到橋面板上的壓力可以利用來施加預應力於混凝土橋面板上。因此，斜拉橋剛度大，抗風穩定性好。目前世界各國建成的預應力混凝土斜拉鐵路橋以聯邦德國1972年建成的美因河二號橋（即赫希斯特橋）最大，跨度為148.23米，系公路、鐵路、管道三用橋。中國於1980年在湘桂鐵路Ⅱ線修建了第一座跨越紅水河的預應力混凝土鐵路斜拉橋，主跨為48+98+48米。
斜拉橋受力的情況複雜，鋼絲繩承受懸臂的拉力，橋塔主要承受壓力，橋樑承受荷載的壓力和自重的指向橋塔的壓力，不能簡單的說是屬於那一種原理，但是和斜面無關，橋塔越高，鋼絲繩受到的拉力越小。雙索麵斜拉橋只是對鋼絲繩的受力平衡，但是橋樑並不是真正剛性結構，也不能說是是槓桿的平衡。
斜拉橋由由主樑、斜向拉緊主樑的鋼纜索以及支承纜索的索塔等部分組成。用高強鋼材製成的斜索將主樑多點吊起，並將主樑的恆載和車輛荷載傳至塔柱，再透過塔柱基礎傳至地基，這種懸吊作用相當於在梁跨下面設定若干彈性中間支承，從而可以大大減小梁跨的彎矩，提高梁的跨越能力。跨度較大的主樑就象一根多點彈性支承（吊起）的連續梁一樣工作，從而可使主樑尺寸大大減小，結構自重顯著減輕，既節省了結構材料，又大幅度地增大橋樑的跨越能力。此外，與吊橋相比，斜拉橋的結構剛度大，即在荷載作用下的結構變形小得多，且其抵抗風振的能力也比懸索橋好，這也是在斜拉橋可能達到的大跨度情況下使懸索橋遜色的重要因素。
斜拉橋的纜索張拉成直線形，整個結構為幾何不變體，其剛度比懸索橋大。主樑同彈性支承上的連續梁的效能相似。斜拉橋的跨徑一般在梁橋和懸索橋之間。1977年法國建成的布魯東納橋，跨徑達320米，是目前世界上跨徑最大的預應力混凝土斜拉橋；1975年法國建成的盧瓦爾河鋼斜拉橋，主跨徑為404米。
斜拉橋的斜索組成和佈置、塔柱形式以及主樑的截面形狀是多種多樣的。斜拉橋在構造上有單塔或雙塔、單面布索或兩面布索、密索或少索等形式，索的佈置也有不同的放射形式，塔、梁、墩之間鉸接或固接等也有多種型別。
斜拉橋的剛度與穩定性大於懸索橋，且不需用沉重的鋼索錨樁。斜纜引到橋面板上的壓力可以利用來施加預應力於混凝土橋面板上。因此，斜拉橋剛度大，抗風穩定性好。目前世界各國建成的預應力混凝土斜拉鐵路橋以聯邦德國1972年建成的美因河二號橋（即赫希斯特橋）最大，跨度為148.23米，系公路、鐵路、管道三用橋。中國於1980年在湘桂鐵路Ⅱ線修建了第一座跨越紅水河的預應力混凝土鐵路斜拉橋，主跨為48+98+48米。
斜拉橋受力的情況複雜，鋼絲繩承受懸臂的拉力，橋塔主要承受壓力，橋樑承受荷載的壓力和自重的指向橋塔的壓力，不能簡單的說是屬於那一種原理，但是和斜面無關，橋塔越高，鋼絲繩受到的拉力越小。雙索麵斜拉橋只是對鋼絲繩的受力平衡，但是橋樑並不是真正剛性結構，也不能說是是槓桿的平衡。