兩者的概念：

工業機器人

是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

數控機床

是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程式控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程式，並將其譯碼，用程式碼化的數字表示，透過資訊載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制訊號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了複雜、精密、小批次、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。

兩者的區別：

數控機床安裝後通常在固定位置工作，而工業機器人可以移動。

工業機器人具有擬人化的特點，智慧化工業機器人還有許多類似人類的“生物感測器”，能適應一定的環境。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角座標型的臂部可沿三個直角座標移動；圓柱座標型的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作；球座標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。數控機床一般無關節且均為直角座標系統。

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。數控機床的通用性不強。

數控機床對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。而工業機器人對操作人員的要求沒有數控機床高。