1、輸入/輸出裝置 輸入/輸出裝置的作用是進行數控加工或運動控制程式、加工與控制資料、機床引數以及座標軸位置、檢測開關的狀態等資料的輸入、輸出。鍵盤和顯示器是任何數控裝置都必備的最基本的輸入／輸出裝置。此外，根據數控系統的不同，還可以配光電閱讀機，磁帶機或軟盤驅動器等。作為外圍裝置，計算機是目前常用的輸入／輸出裝置之一。

2、數控裝置 數控裝置是數控系統的核心。它由輸入／輸出介面線路、控制器、運算器和儲存器等部分組成。數控裝置的作用是將輸入裝置輸入的資料，透過內部的邏輯電路或控制軟體進行編譯、運算和處理，並輸出各種資訊和指令，以控制機床的各部分進行規定的動作。 在這些控制資訊和指令中，最基本的是座標軸的進給速度、進給方向和進給位移量指令。它經插補運算後生成，提供給伺服驅動，經驅動器放大，最終控制座標軸的位移。它直接決定了刀具或座標軸的移動軌跡。 此外，根據系統和裝置的不同，如：在數控機床上，還可能有主軸的轉速、轉向和起、停指令；刀具的選擇和交換指令：冷卻、潤滑裝置的起、停指令；工件的鬆開、夾緊指令；工作臺的分度等輔助指令。在基本的數控系統中，它們是透過介面，以訊號的形式提供給外部輔助控制裝置，由輔助控制裝置對以上訊號進行必要的編譯和邏輯運算，放大後驅動相應的執行器件，帶動機床機械部件、液壓氣動等輔助裝置完成指令規定的動作。

3、伺服驅動 伺服驅動通常由伺服放大器(亦稱驅動器、伺服單元)和執行機構等部分組成。在數控機床上，目前一般都採用交流伺服電動機作為執行機構；在先進的高速加工機床上，已經開始使用直線電動機。另外，在20世紀80年代以前生產的數控機床上，也有采用直流伺服電動機的情況；對於簡易數控機床，步進電動機也可以作為執行器件。伺服放大器的形式決定於執行器件，它必須與驅動電動機配套使用。 以上是數控系統最基本的組成部分。隨著數控技術的發展和機床效能水平的提高，對系統的功能要求也日益增強，為了滿足不同機床的控制要求，保證數控系統的完整性和統一性，並方便使用者使用，常用、較為先進的數控系統，一般都帶有內部可編程式控制器作為機床的輔助控制裝置。此外，在金屬切削機床上，主軸驅動裝置也可以成為數控系統的一個部分；在閉環數控機床上，測量檢測裝置也是數控系統必不可少的。對於先進的數控系統，有時甚至採用計算機作為系統的人機介面和資料的管理、輸入／輸出裝置，從而使數控系統的功能更強、效能更完善。 總之，數控系統的組成決定於控制系統的效能和裝置的具體控制要求，其配置和組成具有很大的區別，除加工程式的輸入／輸出裝置、數控裝置、伺服驅動這三個最基本的組成部分外，還可能有更多的控制裝置。