皮皮魯和魯西西這兩個人物，是童話作家鄭淵潔創作的。

1981年，鄭淵潔在《東方少年》上發了一篇童話，主角起名叫“皮皮魯”，是一個調皮但善良的男孩子，成績不太好，喜歡和老師對著幹。

後來的童話中，皮皮魯的雙胞胎妹妹出現了，名叫“魯西西“。她相對聽話，成績好，不過也經常跟著皮皮魯做一些“出格”的事情。

1985年，《童話大王》創刊，只由鄭淵潔一個人供稿。估計到現在這也是世界上唯一一個僅收一個人稿子的雜誌。因此，皮皮魯、魯西西的故事多數首發在這個雜誌上，不過後來陸續整理成單本發行了。

除了《皮皮魯傳》《魯西西傳》《紅沙發音樂城》《魔方大廈》這些以他們兩個為主角的故事外，在鄭淵潔創作的其他童話中，皮皮魯和魯西西也經常客串出現。

如《舒克和貝塔》裡，舒克、貝塔的飛機場遭受重創時，就是皮皮魯贈送他們新飛機才能重建飛機場的。

因為鄭淵潔童話中的主角多數像皮皮魯這樣頑皮，所以當時的主流聲音對於他的作品是有爭議的。其實，儘管鄭淵潔本人上學時也是個不太聽話的學生，但非常有愛心。尤其有能力之後，他也做過很多公益活動。

在鄭淵潔的幫助下，1985年12月《中國盲童文學》創刊。1986年7月，全國第一屆盲童夏令營開營，鄭淵潔擔任總指揮，帶著失明的孩子們去了天安門、人民大會堂、圓明園、長城遊玩。

如果說創造了皮皮魯、魯西西形象的鄭淵潔算是個偶像的話，他稱得上是一個正能量的偶像。