雙離合變速箱其實就是在類似手動擋變速箱結構的基礎上加裝了機電單元和雙離合器，內部結構基本上等同於手動擋，你可以理解為有兩套離合器的電腦換擋變速箱，雙離合變速箱有兩種型別，一種是乾式雙離合，一種是溼式雙離合變速箱，乾式雙離合變速箱的結構和手動擋非常像，離合器片也像手動擋那樣的結構，只不過離合器和換擋都有電腦控制，開起來就和自動擋變速箱一樣操作。溼式雙離合變速箱和乾式雙離合變速箱略有差別，溼式雙離合變速箱在離合器片位置有變速箱油來散熱，離合器採用多片離合器，由於有變速箱油來散熱，所以溼式雙離合變速箱的穩定性更好一些，故障率更低，所以溼式雙離合變速箱現在成為主要是發展方向。

雙離合在結構上與手動擋的結構相似，但是二者卻有著根本的不同，手動擋變速箱使用一個離合器，當換擋時，駕駛員必須踩離合，使不同擋的齒輪做出齒合動作，動力會在換擋時間斷，而雙離合變速箱是在手動變速箱基礎上演變而來的，雙離合變速箱是由兩個離合器與兩根輸入軸相連，換擋和離合操作都是透過一整合電子和液壓元件的機械電子模組來實現，當奇數擋工作時，偶數擋已經做好準備，理論上是無縫連線，實際不超過0.2秒就可以完成下一個動作，省去了透過離合器踏板操作，雙離合變速箱其實也是自動擋變速箱，這就是二者的區別。

雙離合變速箱從根本上屬於機械式自動變速箱，而手動變速箱則屬於機械式手動變速箱，這兩種與傳統的AT自動變速箱和CVT無極變速箱有根本上的差異。

其實說簡單點手動變速箱就是一個依靠手動操作配合離合器和同步器來實現發動機和變速箱匹配的一種換擋模式。而雙離合變速箱則是將一臺手動變速箱和一臺AMT變速箱柔和在一起，兩個離合器分別控制135擋和246擋，換擋時機主要依靠電腦自行判斷。

雙離合和手動的主要區別就是在兼顧了製造成本的同時解放了雙手。