官渡大戰以後，劉備逃到荊州，投奔劉表。劉備是一個雄心勃勃的人，因為自己的抱負沒有能夠實現，心裡總是悶悶不樂。他心裡總在考慮著長遠的打算。為了這個，他想尋找個好助手。

　　劉備打拼數十年，終於投靠袁紹，後又因種種原因，謊稱說服劉表，率部將去投靠劉表。

當時年近五十，正屯兵新野。雖然手下武將有關羽，張飛，趙雲，周倉，關平，劉封，廖化，糜芳……文臣謀士有孫乾，簡雍，糜竺……又是民心歸附，但是人口不多（且其中有一部分流民），兵力單薄，還未完全走出人生和事業的低谷。　　不久，徐庶前來投靠，深得劉備器重。　　具《三國志》記載為： 　　時先主屯新野。徐庶見先主，先主器之，謂先主曰：“諸葛孔明者，臥龍也，將軍豈願見之乎？”先主曰：“君與俱來。”庶曰：“此人可就見，不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。” 由是先主遂詣亮，凡三往，乃見。因屏人曰：“漢室傾頹，奸臣竊命，主上蒙塵。孤不度德量力，欲信大義於天下；而智術淺短，遂用猖蹶，至於今日。然志猶未已，君謂計將安出？” 　　………… 　　於是劉備前去三顧茅廬請出諸葛亮。具《三國志》中《隆中對》記載為： 　　時先主屯新野。徐庶見先主，先主器之，謂先主曰：“諸葛孔明者，臥龍也，將軍豈願見之乎？”先主曰：“君與俱來。”庶曰：“此人可就見，不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。” 　　由是先主遂詣亮，凡三往，乃見。因屏人曰：“漢室傾頹，奸臣竊命，主上蒙塵。孤不度德量力，欲信大義於天下；而智術淺短，遂用猖蹶，至於今日。然志猶未已，君謂計將安出？” 　　亮答曰：“自董卓已來，豪傑並起，跨州連郡者不可勝數。曹操比於袁紹，則名微而眾寡。然操遂能克紹，以弱為強者，非惟天時，抑亦人謀也。今操已擁百萬之眾，挾天子而令諸侯，此誠不可與爭鋒。孫權據有江東，已歷三世，國險而民附，賢能為之用，此可以為援而不可圖也。荊州北據漢、沔，利盡南海，東連吳會，西通巴蜀，此用武之國，而其主不能守，此殆天所以資將軍，將軍豈有意乎？益州險塞，沃野千里，天府之土，高祖因之以成帝業。劉璋闇弱，張魯在北，民殷國富而不知存恤，智慧之士思得明君。將軍既帝室之胄，信義著於四海，總攬英雄，思賢如渴，若跨有 荊、益，保其巖阻，西和諸戎，南撫夷越，外結好孫權，內修政理；天下有變，則命一上將將荊州之軍以向宛、洛，將軍身率益州之眾出於秦川，百姓孰敢不簞食壺漿，以迎將軍者乎？誠如是，則霸業可成，漢室可興矣。” 　　先主曰：“善！”於是與亮情好日密。　　關羽、張飛等不悅，先主解之曰：“孤之有孔明，猶魚之有水也。願諸君勿復言。”羽、飛乃止。