首先潑一盆冷水，十萬買不到越野車，只能買到城市SUV。而且我猜題主想問的也確實是SUV，所以在本回答裡，把題主問題裡的“越野車”視為SUV。

對於主流的大廠而言，影響一款車安全性的最重要因素不是國別，而是設計年代和成本。

為什麼要說主流大廠？因為主流大廠之間的研發水平其實都在伯仲之間，但拿本田這個級別的廠商和眾泰比是不現實的，二者研發能力根本不在一個層級。而且整車安全性，也是非常需要一個廠商的研發能力的。

我們分開來說，首先說成本。

這個容易理解，價格約貴的車安全性越好，因為有更高的成本使用更好的用料、更多的安全配置和更多的安全設計投入。

而限定了價格，就看在有限的價格中留了多少成本給安全了。有的廠商留了更多的成本給配置，有的則留了更多給整體的安全設計。

再看設計年代。

前文說了，主流大廠的研發水平都在伯仲之間，而且因為各個國家法律的限制，大廠對於安全的考慮程度也都相近。所以越晚推出的車型，在安全層面的設計水平就越好。

綜上，如果很在乎安全，可以考慮一個原則：主流大廠最新推出的車型。

但如果加上兩個限定條件，十萬、SUV。那這個選擇就很難了，基本上沒法給你推薦什麼。即便是韓系的SUV也到不了這個價位。